[发明专利]洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备

说明书

本发明涉及洗衣机自动化生产领域，具体涉及一种去除塑料皮检测排料设备，包括安装在机架上去除洗衣机前盖上粘附的塑料膜的去膜机构，移动洗衣机前盖进入/离开去膜工位的取料机构以及上料机构；取料机构包括位于洗衣机前盖上表面上方的吸盘组件，所述的上料机构包括传送单元和调整单元，调整单元将传送单元上的洗衣机前盖调整至规定姿态便于取料机构取料，所述的规定姿态为吸盘组件与洗衣机前盖上表面凹陷部相错位的状态。该设备能够自动将传送带上的洗衣机前盖转送至去膜工位处去除粘附在洗衣机前盖上的塑料膜，以便进行检测，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及洗衣机自动化生产领域，具体涉及一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备。

背景技术

洗衣机前盖为薄皮板件冲压形成，在冲压过程中，采用薄塑料粘附冲压拉伸油贴附在工件的表面依次防止工件在冲压时出现开裂，为了降低生产成本，一般采用的塑料膜就较薄，这样在冲压成型后，塑料膜就会贴附在在工件的表面，如图1所示为洗衣机前盖的截面图，图中a区域为塑料膜覆盖区域。由于冲压过程中需要对工件进行抽检，一般每5～10个抽检一个，抽检时需要将工件上粘附的塑料皮去除，对工件的表面冲压成型质量进行检测，目前只能依靠人工撕扯进行。这种操作方式存在如下缺陷，人工劳动强度大，容易出现在规定的工件数出现漏检的现象，另外，人工肉眼检测的稳定性和可靠性难以保证。因此有必要提供一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备,该设备能够自动将传送带上的洗衣机前盖转送至去膜工位处去除粘附在洗衣机前盖上的塑料膜，以便进行检测。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备，包括安装在机架上去除洗衣机前盖上粘附的塑料膜的去膜机构，移动洗衣机前盖进入/离开去膜工位的取料机构以及上料机构；取料机构包括位于洗衣机前盖上表面上方的吸盘组件，所述的上料机构包括传送单元和调整单元，调整单元将传送单元上的洗衣机前盖调整至规定姿态便于取料机构取料，所述的规定姿态为吸盘组件与洗衣机前盖上表面凹陷部相错位的状态。

优选地，取料机构还包括安装在机架上的滑动行走单元，吸盘组件与滑动行走单元相连，将洗衣机前盖移入/移出去膜工位。

优选地，调整单元包括旋转组件和活动组件，调整单元设置在传动单元的上料工位处，旋转组件包括旋转模和旋转轴，旋转轴驱动旋转模旋转，旋转模浮动安装，旋转轴与洗衣机前盖同心布置。

优选地，旋转模同轴装配在旋转轴上，旋转模浮动安装，旋转模上设置有与洗衣机前盖下表面凸起部相适配的凹槽，旋转模旋转，调整洗衣机前盖至规定姿态。

优选地，活动组件包括活动抬升部和活动夹紧部，旋转轴安装在活动抬升部上，活动抬升部抬升传送单元上料工位处的洗衣机前盖。

优选地，活动夹紧部设置在洗衣机前盖外环外周侧，活动夹紧件构成所述的活动夹紧部，活动夹紧件对洗衣机前盖的水平和向上的移动进行限制。

优选地，活动夹紧件呈弧形。

优选地，活动夹紧件与夹紧气缸相连，活动夹紧件处具有a1、a2两种状态：

a1、活动夹紧件处于工作位，活动夹紧件与洗衣机前盖外环配合；

a2、活动夹紧件处于避让位，洗衣机前盖可以被取料单元取走。

优选地，旋转模的外径小于洗衣机前盖外环外径。

优选地，机架上还设置有对分离的塑料膜进行收集的收集机构。

本发明取得的技术效果为：