[发明专利]一种工业机器人电池时钟方法

权利要求书

1.一种工业机器人电池时钟方法，其特征在于，包括如下步骤：

配置电池件，电池件用于对工业机器人的多个电机的编码器供电；

配置控制器，控制器与电机的编码器电性连接，控制器经由电机的编码器实现对电 机的位置的定位；

控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；

控制器配置有关联至控制时钟的电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；

配置与控制器电性连接的显示单元，控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元用于显示控制器所计算出的电池件的续航时长；

电池时钟获取的电池件的数据参数包括电池电压值、电池容量值、额定耗电功率值，控制器计算电池件的可使用时长，可使用时长=电池电压值*电池容量值/额定耗电功率值；

电池时钟获取的电池件的数据参数包括关机时长、开机时长、关机累计次数、开机累计次数，控制器计算电池件的启停时长，启停时长=关机时长*关机累计次数+开机时长* 开机累计次数；

电池时钟获取的电池件的数据参数包括电池自放电系数，续航时长= (可使用时长-启停时长)*电池自放电系数。

2.根据权利要求1所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于，还包括如下步骤：配置与控制器电性连接的警示单元，电池时钟设定有关联至电池件的续航节点时长，当控制器计算出的电池件的实际续航时长等于或小于电池件的续航节点时长时，控制器调控警示单元发出警示标识以提醒使用者更换电池件或对电池件充电。

3.根据权利要求2所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于：警示单元发出的警示标识为警示声音或/和警示光线。

4.根据权利要求1所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于：电池件的数量为多个， 电池件与电机的编码器一一对应，多个电池件分别对工业机器人的多个电机的编码器供电。

5.根据权利要求1所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于，还包括如下步骤：配置有备用电池，备用电池与工业机器人的所有电机的编码器电性连接，当电机的编码器对应的电池件无法正常供电时，控制器调控备用电池对该电机的编码器供电。