[发明专利]一种工业机器人电池时钟方法

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法，配置电池件，电池件对工业机器人的多个电机的编码器供电；配置控制器，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；控制器配置有电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长；经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法。

背景技术

为了提升工件的移送效率，降低作业人员的劳动强度，常常利用工业机器人代替作业人员实现物件的自动移送或对物件自动加工，工业机器人在关机的状态下，工业机器人的电机的编码器会依靠电池提供的电量对工业机器人每个电机的参考点位置进行记录。当工业机器人重新开机时，控制系统就会读取编码器记录的每个电机的参考点位置，保证机器人断电重启后的精准重复定位。由于电池属于消耗品，很难预知电池什么时候会没电，电池消耗完之后，每次关机都会出现位置丢失等问题，位置丢失不仅影响物件正常生产加工处理，严重者还可能会导致安全隐患问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种工业机器人电池时钟方法，经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。

为实现上述目的，本发明的一种工业机器人电池时钟方法，包括如下步骤：

配置电池件，电池件用于对工业机器人的多个电机的编码器供电；

配置控制器，控制器与电机的编码器电性连接，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；

控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；

控制器配置有关联至控制时钟的电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；

配置与控制器电性连接的显示单元，控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元用于显示控制器所计算出的电池件的续航时长。

其中，还包括如下步骤：

配置与控制器电性连接的警示单元，电池时钟设定有关联至电池件的续航节点时长，当控制器计算出的电池件的实际续航时长等于或小于电池件的续航节点时长时，控制器调控警示单元发出警示标识以提醒使用者更换电池件或对电池件充电。

其中，警示单元发出的警示标识为警示声音或/和警示光线。

其中，电池时钟获取的电池件的数据参数包括电池电压值、电池容量值、额定耗电功率值，计算电池件计算电池件的可使用时长，可使用时长=电池电压值*电池容量值/额定耗电功率值。

其中，电池时钟获取的电池件的数据参数包括关机时长、开机时长、关机累计次数、开机累计次数，计算电池件计算电池件的启停时长，启停时长=关机时长*关机累计次数+开机时长*开机累计次数。

其中，电池时钟获取的电池件的数据参数包括电池自放电系数，续航时长=（可使用时长-启停时长）*电池自放电系数。

其中，电池件的数量为多个，电池件与电机的编码器一一对应，多个电池件分别对工业机器人的多个电机的编码器供电。

其中，还包括如下步骤：