[发明专利]一种大板陶瓷砖自动码垛装置及其码垛方法

说明书

本发明涉及一种大板陶瓷砖自动码垛装置，包括用于输送大板陶瓷砖的输送线、用于识别大板陶瓷砖的等级的识别机构、用于对中大板陶瓷砖的对中机构、用于吸取大板陶瓷砖的吸取机构、用于固定并移动所述吸取机构的机械手以及用于放置大板陶瓷砖的多工位转盘；所述机械手与所述多工位转盘位于所述输送线的同侧。相应的，本发明还提供基于上述自动码垛装置的码垛方法。本发明提供的大板陶瓷砖自动码垛装置，合理分配了资源，节约资源配置成本，无论实际生产过程中，出现大占比优等品或大占比一等品，都不会影响码垛效率，码垛效率与生产效率相匹配，不会出现停产的现象。

技术领域

本发明涉及陶瓷砖包装设备技术领域，具体地，涉及一种大板陶瓷砖自动码垛装置，还涉及基于该装置的码垛方法。

背景技术

现在陶瓷行业瓷砖生产逐步向大板、薄砖发展，大板瓷砖经烧制、深加工后需进行分拣、码垛、储存。在实际的生产过程中，因各种原由会出现多种等级的产品，一般有优等品、一级品、合格品、等外品等多个品种，设备正常生产时，一般优等品占比为85％以上，其余品种占比很少，在分级完成后，需要把等级不同的瓷砖进行分拣、码垛，从生产线上取下，分别装在对应的特制托盘或木箱中。

目前在分拣和码垛过程中，大多采用桁架机械手或机器人，将分级后的瓷砖从生产线上吸取装在固定的托盘上或木箱里，一个等级的瓷砖至少设置一台桁架机械手或机器人，一条生产线进行分拣码垛至少需要4-5台桁架机械手或机器人，由于正常情况下，优等品外的其他等级产品的占比少，其所对应的桁架机械手或机器人动作少，很空闲，优等品占比多，其多对应的桁架机械手或机器人动作多，很繁忙，但是，在产品质量不稳定时，某一等级的产品突然增多，对应的桁架机械手或机器人又会很忙，甚至有时会因忙不过来而停产，给工业生产带来了较大的经济损失，这种机械人资源分配不均衡的现象，降低了生产效率，成为了陶瓷砖生产过程中的技术瓶颈。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种大板陶瓷砖自动码垛装置，资源分配均衡合理，消除了不合理现象，提高了生产效率。

本发明要解决的技术问题，还在于提供一种基于所述大板陶瓷砖自动码垛装置的码垛方法，码垛效率高，不会出现停产现象。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种大板陶瓷砖自动码垛装置，包括用于输送大板陶瓷砖的输送线、用于识别大板陶瓷砖的等级的识别机构、用于吸取大板陶瓷砖的吸取机构、用于固定并移动所述吸取机构的机械手以及用于放置大板陶瓷砖的多工位转盘；

所述多工位转盘包括底座、设于所述底座上的转台、设于所述转台上的至少两个工位以及驱动所述转台转动的转台驱动机构。

优选地，所述输送线包括机架、设于所述机架上的主动轮、设于所述机架上的从动轮、缠绕于所述主动轮和所述从动轮上的皮带以及驱动所述主动轮转动的皮带驱动机构；

所述机械手与所述多工位转盘位于所述输送线的同侧。

优选地，所述输送线还包括皮带托架，所述皮带托架支撑所述皮带。

优选地，还包括对中机构，所述对中机构包括检测开关以及与所述检测开关电连接的拍齐手臂；

所述拍齐手臂固定于所述机架上，其数量为至少两个，分别位于大板陶瓷砖的两侧。

优选地，所述吸取机构包括安装架和设于所述安装架上的吸盘，所述安装架与所述机械手相连接，所述吸盘包括若干吸嘴。

优选地，所述多工位转盘还包括固定于所述转台底部的导轨以及与所述导轨相匹配的行走轮，所述行走轮与所述导轨相互抵接，所述行走轮支撑所述转台。

优选地，所述工位上设有托盘和限位结构，所述托盘位于所述工位上，所述限位结构位于所述托盘的四周。

一种基于所述的自动码垛装置的码垛方法，包括以下步骤：