[发明专利]一种多手法艾灸辅助装置及应用方法

权利要求书

1.一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于，包括：

动力机构，包括固定支架、步进电机以及联动齿轮传动组件，所述步进电机安装于固定支架上，用于驱动艾条添加机构、艾灸机构运动；所述联动齿轮传动组件的输入部与步进电机的输出端相连，其上、下输出端分别与艾条添加机构、艾灸操作机构相连，用于将步进电机的动力传输至艾条添加机构和艾灸操作机构；

艾条添加机构，设置于动力机构的上方，包括槽轮机构和艾灸盒，其中所述槽轮机构与联动齿轮传动组件的上输出端相连，用于输出间歇旋转运动；所述艾灸盒的顶部与所述槽轮机构的间歇动力输出部相连，艾灸盒的底部设有带自动开关的艾条出孔，用于向艾灸操作机构补充艾条；

艾灸操作机构，设置于动力机构的下方，包括外U型支架、内U型支架以及艾灸套筒，所述外U型支架悬装于艾灸盒的底部，其中心镂空，用于容纳内U型支架；所述内U型支架悬装于联动齿轮传动组件的下输出端，并置于外U型支架的镂空处，所述内U型支架上设有滑槽，用于与艾灸套筒配合以规划其运动轨迹；所述艾灸套筒的顶部插入内U型支架的滑槽内，并沿滑槽的内壁运动，用于规划艾灸套筒的运动轨迹；艾灸套筒的顶部设有艾条入孔，用于向艾灸套筒内添加艾条；

以及控制机构，包括控制器、检测器以及控制开关，检测器设置于艾灸套筒内，其信号输出端与控制器的信号输入端电连接或无线信号连接，用于检测艾灸套筒内是否有艾条；所述控制器的信号输出端与步进电机的控制端、自动开关的控制端电连接，所述控制器的控制端与控制开关电连接，用于控制步进电机以及艾条添加机构的运行。

2.如权利要求1所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述联动齿轮传动组件包括主动齿轮、被动齿轮、电机丝杆和电机连杆，所述电机丝杠的上端作为联动齿轮传动组件的动力输入端与步进电机的输出端相连，电机丝杠的下端固装主动齿轮；所述主动齿轮与被动齿轮啮合，并且被动齿轮固连于电机连杆上，使得电机连杆的两端分别为联动齿轮传动组件的上、下输出端，其中电机连杆的上端安装槽轮机构，电机连杆的下端安装内U型支架。

3.如权利要求2所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述主动齿轮的外径大于所述被动齿轮的外径。

4.如权利要求3所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述电机丝杠和所述电机连杆彼此平行。

5.如权利要求4所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述槽轮组件包括主动拨盘和从动槽轮，所述主动拨盘固装于电机连杆的上端，所述主动拨盘为一圆盘结构，圆盘结构的下方设有拨动部，且拨动部外沿的横截面为一由两条外圆弧段和两条内圆弧段交替首尾顺次相连组成的封闭结构；所述从动槽轮周向设有四个拨动齿，且所述拨动齿的外轮廓为可与主拨动盘的外圆弧段匹配的内圆弧，相邻两拨动齿之间留有径向槽；所述从动槽轮的中心安装艾灸盒，使得从动槽轮在主拨动盘的拨动下间歇旋转。

6.如权利要求4所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述艾灸套筒的顶部配装一矩形滑块，其中矩形滑块卡入内U型支架的滑槽内，其两端分别与滑槽的内壁接触，使得矩形滑块始终限制于滑槽内；矩形滑块的中心通过连接件与电机连杆的下端相连，矩形滑块沿长度方向的第一端部安装除灰装置，第二端部悬装艾灸套筒。

7.如权利要求6所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：除灰装置的顶部设有进灰口，且进灰口的中心与内U型支架的中心轴之间的距离、艾条出孔的中心与内U型支架的中心轴之间的距离相等，使得除灰装置旋转至艾灸盒正下方时，从艾条出孔漏出的灰经进灰口落入除灰装置内。

8.如权利要求6所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述艾条入口的中心与内U型支架的中心轴之间的距离、艾条出孔的中心与内U型支架的中心轴之间的距离相等，使得艾灸套筒旋转至艾灸盒正下方时，从艾条出孔漏出的艾条经艾条入口落入艾灸套筒内。