[发明专利]一种多手法艾灸辅助装置及应用方法在审
申请号: | 202011090774.X | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112156004A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 严泽桐;缪永杰;张澳;余清;姜国栋;张毫杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A61H39/06 | 分类号: | A61H39/06 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手法 艾灸 辅助 装置 应用 方法 | ||
一种多手法艾灸辅助装置及应用方法,包括:动力机构,包括固定支架、步进电机以及联动齿轮传动组件;艾条添加机构,设置于动力机构的上方,包括槽轮机构和艾灸盒;艾灸操作机构,设置于动力机构的下方,包括外U型支架、内U型支架以及艾灸套筒,内U型支架上设有滑槽;艾灸套筒的顶部插入内U型支架的滑槽内;以及控制机构,包括控制器、检测器以及控制开关;所述应用方法,包括以下步骤:在艾灸盒中放入备用的艾条,启动电源开关,步进电机开始工作;步进电机通过联动齿轮传动组件带动艾灸盒以及艾灸套筒运动,实现艾灸套筒实现不同手法的转变。本发明的有益效果是:能够自动添加艾灸条和除灰,艾灸过程中高度和手法可控。
技术领域
本发明涉及一种多手法艾灸辅助装置及应用方法。
背景技术
艾灸作为一类兴起的保健方式,其辅助艾灸的装置存在着装置过于简单、艾灸方式单一、单人使用不便等问题。现在的艾灸装置多采用盒装和滚筒等设计,盒装和滚筒结构简单,艾灸的手法单一且固定,并且依赖人力,效率较低,无法将艾灸的功效发挥到最大。
公开号为CN207693903U的中国专利文献介绍了一种具有模拟人工艾灸手法功能的艾灸装置。该装置设计了一种带有通孔的床板,在通孔内设有转盘,工作电机使转盘旋转,并带动转盘上的艾棒做圆周运动,实现类似于人工艾灸手法的圆周灸。
但上述文献所公开的装置在艾灸的过程中只能实现圆周灸,手法较单一;此外床板上的移动槽轨迹固定,因此无法自由的调整艾灸的穴位,且对艾烟和艾灸灰并未进行很好的处理。
公开号为CN203829298U的中国专利文献介绍了一种全自动雀啄灸艾灸盒。该装置公开了一种全自动雀啄灸艾灸盒,包括盒体、盒盖、凸轮、电机、齿轮减速装置等,工作时电机转动带动小齿轮旋转,小齿轮带动大齿轮工作,并通过齿轮减速装置对大齿轮进行降速;此时与大齿轮啮合的齿条匀速下降,凸轮电机带动凸轮旋转,使其顶部的艾条上下往复运动实现自动雀啄灸。
但上述文献所公开的装置在工作时只能实现雀啄灸,艾灸手法单一;该艾灸盒在施艾的过程中不易固定,且对艾灸灰和艾灸烟未进行合理的处理。
公开号为CN108096015A的文献介绍了一种智能艾灸头及其控制方法。该智能艾灸头及其控制方法包括支架组件、进给机构、若干传感器、控制电路等装置。能够测量艾条温度和艾条的轴向运动,实现自动放置、取出艾条的功能。
但上述文献公开的装置仅适用于固定位置的艾灸,并且无法实现多种艾灸的手法的转换。
发明内容
本发明装置涉及一种多手法艾灸装置,可以方便的调节艾灸的手法,并有自动添加艾灸条、自动除灰的功能,能够使艾灸功效最大化的同时有效减少人力成本。
本发明所述的一种多手法艾灸辅助装置,其特征在于,包括:
动力机构,包括固定支架、步进电机以及联动齿轮传动组件,所述步进电机安装于固定支架上,用于驱动艾条添加机构、艾灸机构运动;所述联动齿轮传动组件的输入部与步进电机的输出端相连,其上、下输出端分别与艾条添加机构、艾灸操作机构相连,用于将步进电机的动力传输至艾条添加机构和艾灸操作机构;
艾条添加机构,设置于动力机构的上方,包括槽轮机构和艾灸盒,其中所述槽轮机构与联动齿轮传动组件的上输出端相连,用于输出间歇旋转运动;所述艾灸盒的顶部与所述槽轮机构的间歇动力输出部相连,艾灸盒的底部设有带自动开关的艾条出孔,用于向艾灸操作机构补充艾条;
艾灸操作机构,设置于动力机构的下方,包括外U型支架、内U型支架以及艾灸套筒,所述外U型支架悬装于艾灸盒的底部,其中心镂空,用于容纳内U型支架;所述内U型支架悬装于联动齿轮传动组件的下输出端,并置于外U型支架的镂空处,所述内U型支架上设有滑槽,用于与艾灸套筒配合以规划其运动轨迹;所述艾灸套筒的顶部插入内U型支架的滑槽内,并沿滑槽的内壁运动,用于规划艾灸套筒的运动轨迹;艾灸套筒的顶部设有艾条入孔,用于向艾灸套筒内添加艾条;
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