[发明专利]一种车桩联动智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种车桩联动智能控制系统，其特征在于，包括服务器、车桩冗余监控模块、火灾预警模块、自主预约模块、数据存储模块和显示调度模块；

所述车桩冗余监控模块用于监控车桩的使用效率，具体监控步骤为：

Z1：将车桩标号为i，i＝1，2，……，n；

Z2：获取车桩工作天数，并将车桩工作天数标记为CGNi；获取车桩工作时长，并将车桩工作时长标记为CGSi；

Z3：获取车桩违规占用系数CWXi；所述车桩违规占用系数CWXi的具体获取步骤为：

X1：通过高清摄像头对车桩前方进行实时拍摄以获取监控视频，并将监控视频发送至服务器；

X2：服务器接收到监控视频之后将其逐帧转化成监控图像，并对监控图像进行图像预处理，所述图像预处理包括灰度变换、图像增强、图像滤波和图像分割；

X3：提取监控图像中规定区域的障碍物；所述障碍物包括障碍车辆和非车辆，所述规定区域为车桩前侧规划的车辆停放区域；所述障碍车辆停放在规定区域内但是没有使用车桩进行充电；

X4：当障碍物为非车辆时，通过监控视频统计非车辆障碍物的车桩占用时间，并将非车辆障碍物的车桩占用时间标记为FCZi；当FCZiT1时，则通过服务器发送车桩占用指令至显示调度模块，其中T1为预设时间阈值；

X5：当障碍物为障碍车辆时，判断障碍车辆类型，所述障碍车辆类型包括电动汽车和机动汽车，具体判断步骤为：

X51：通过监控图像获取车辆的车牌图像，获取车牌图像的平均灰度值，并将平均灰度值标记为PJD；

X52：当平均灰度值PJD满足L1≤PJD≤L2时，则判定障碍车辆为电动汽车，通过监控视频统计电动汽车的车桩占用时间，并将电动汽车的车桩占用时间标记为DCZi；当平均灰度值PJD满足L3≤PJD≤L4时，则判定障碍车辆为机动汽车，通过监控视频统计机动汽车的车桩占用时间，并将机动汽车的车桩占用时间标记为JCZi；其中L1、L2、L3和L4均为预设灰度值阈值，且L1L4；

X6：通过公式CWXi＝α1×FCZi+α2×DCZi+α3×JCZi获取车桩违规占用系数CWXi；其中α1、α2和α3为预设比例系数，且α1+α2+α3＝1.125；

X7：当车桩违规占用系数CWXi≥L5时，则判定规定区域内存在障碍物且需要清除，通过服务器发送障碍物清除指令至显示调度模块；同时通过服务器将非车辆障碍物的车桩占用时间、电动汽车的车桩占用时间、机动汽车的车桩占用时间和障碍物清除指令发送记录至数据存储模块；其中L5为预设车桩违规占用系数阈值；

Z4：通过公式获取车桩工作时间系数CGXi；其中β1为预设比例系数，且β10；

Z5：当CGXi≥T2，且CWXi≥L5时，则判定编号i对应的车桩为多余车桩，通过服务器发送车桩拆除指令至显示调度模块；当且时，则判定现有车桩数量不足，通过服务器发送车桩增加指令至显示调度模块；其中T2和T3为预设车桩工作时间系数阈值，且T2T3，L6为预设车桩违规占用系数阈值，且L5L6；

Z6：通过服务器将车桩违规占用系数、车桩工作时间系数、车桩拆除指令发送记录和车桩增加指令发送记录发送至数据存储模块进行存储；

所述自主预约模块用于用户通过手机终端预约车桩，具体预约步骤为：

V1：用户通过手机号和车牌号登录服务器，并发送车桩预约指令至服务器；

V2：服务器接收到车桩预约指令之后获取用户电动汽车的位置；所述电动汽车的位置通过定位用户的手机号获取；

V3：根据电动汽车的位置实时获取目标车桩和目标路径；所述目标车桩和目标路径的具体步骤为：

V31：将满足CGXiT2，且CWXiL5的车桩标记为待选车桩，并将待选车桩对应的编号发送至服务器；

V32：服务器通过数据存储模块获取待选车桩的安装位置，获取电动汽车位置与待选车桩安装位置的路径规划，选取路径规划中距离最短的作为目标路径，目标路径中的待选车桩为目标车桩；

V33：通过服务器将目标路径和目标车桩发送至用户的手机终端；

V34：通过服务器将目标路径发送记录和目标车桩发送记录发送至数据存储模块进行存储；

V4：电动汽车的位置距离目标车桩的距离小于L7米时，服务器中断发送目标车桩和目标路径至手机终端，同时服务器删除用户手机号的定位记录；其中L7为预设距离阈值。