[发明专利]一种智能停车系统及基于其的车辆存取方法

权利要求书

1.一种智能停车系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像识别模块、车位分析模块、工作站、车位显示模块、小车控制模块、车位车辆检测模块、计时缴费模块和智能操作平台；

图像采集模块，用于采集将要存放的车辆信息；

图像识别模块，用于对图像采集模块采集到的车辆信息进行识别，生成车辆识别结果，将车辆识别结果发送给车位分析模块；

车位分析模块，用于采集停车场车位信息，将车位信息传输至车位显示模块和工作站；车位信息包括车位数量信息和车位位置信息；

且用于在接收到车辆识别结果后，根据车位位置信息找到距离停车场入口位置最近的车位即目标车位，将该目标车位信息发送至小车控制模块；

车位显示模块，用于接收车位分析模块分析出的车位数量信息，将车位数量信息公示在停车场外的LED显示屏上；

车位车辆检测模块，用于检测车位内是否停靠车辆，将检测结果发送至车位分析模块；

小车控制模块安装在移动小车上，移动小车用于承载待放车辆，小车控制模块用于控制移动小车移动至目标车位；

计时缴费模块，包括计时单元和计费单元；计时单元，用于在车主选择停放后开始计时，到车主缴费完成后结束计时，发送停靠时间至计费单元；计费单元，用于根据接收到的停靠时间计算总停车费，并将费用结果发送至工作站；

工作站包括实时数据库，实时数据库用于存储车位信息、车辆信息、车主信息及停车时间；

工作站和智能操作平台通讯，智能操作平台上设有供用户查看和输入信息的界面。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车系统，其特征在于，车位分析模块包括车位计算单元和车位搜索单元；

车位计算单元，用于对停车场内车位进行统计，根据空闲车位信息及其坐标得到计算数据，将计算数据发送给车位搜索单元；车位搜索单元，用于根据车位计算单元的计算数据，启动最短距离算法寻找目标车位。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车系统，其特征在于，车位数量信息包括总车位数、已用车位数和空闲车位数；车位位置信息包括已用车位位置和空闲车位位置；

智能操作平台设置在停车场入口(1)处或者设置为用户移动终端，包括车辆信息、车位信息、车主信息、存取车辆、计时缴费和预约取车界面。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车系统，其特征在于，在停车场入口(1)处停放有多个用于承载车辆的载车板，移动小车用于承载载车板。

5.根据权利要求4所述的一种智能停车系统，其特征在于，载车板包括承载板(5)和位于承载板(5)中轴线上的主板(6)，承载板(5)下方安装有若干行动轮(13)，两侧安装有若干个载车板辅助轮(14)。

6.根据权利要求5所述的一种智能停车系统，其特征在于，移动小车包括底板(8)，底板(8)下方安装有若干个小车移动轮(9)，底板(8)四面安装有小车辅助轮(10)；底板(8)上安装载车板行动轮凹槽轨道(11)，两侧安装有载车板辅助轮凹槽轨道(12)。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种智能停车系统，其特征在于，智能停车系统还包括语音提醒装置。

8.基于权利要求1～7任意一项所述智能停车系统的车辆存放方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当车主将车辆停在移动小车上，且在智能操作平台选择存放操作后，计时缴费模块开始计时，同时图像采集模块采集车辆信息，同时图像识别模块识别采集到的车辆信息，生成车辆识别结果；

S2、工作站将图像识别模块的识别结果显示在智能操作平台上，让车主确认是否是本人车辆，当确认后，智能操作平台提示车主输入个人信息；

S3、车位分析模块开始工作，采集和分析停车场内车位情况，启用最短距离算法得到距离车库入口(1)最近的停车位，将目标车位位置信息发送至小车控制模块，小车控制模块得到指令后控制移动小车向目标车位移动；

S4、移动小车到达目标车位时，车位车辆检测模块检测到车位内停靠车辆，将检测结果发送至车位分析模块，车位分析模块计算出剩余车位数量并发送至车位显示模块。