[发明专利]扫地机器人的管理库及扫地机器人系统

权利要求书

1.一种扫地机器人的管理库，其特征在于，所述管理库包括：

箱体，所述箱体围设形成容置腔，所述箱体上形成有连通所述容置腔的开口；

维护模块，设置于所述容置腔内，包括至少两个对接部，

所述至少两个对接部中的第一对接部用于沿第一方向与从所述开口进入所述容置腔内的第一功能模块对接，

所述至少两个对接部中的第二对接部用于沿第二方向与从所述开口进入所述容置腔内的第二功能模块对接；

所述第一功能模块和所述第二功能模块为所述扫地机器人的功能模块。

2.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述管理库包括设置在所述容置腔内的第一升降机构，所述第一升降机构用于沿第二方向抬升第二功能模块，以使所述第二功能模块与所述第二对接部对接，所述第二功能模块的抬升高度设置成高于所述第一功能模块沿第二方向的高度。

3.根据权利要求2所述的管理库，其特征在于，所述至少两个对接部中的第三对接部用于与从所述开口进入所述容置腔内的第三功能模块对接，所述第三对接部与所述第一对接部在第二方向上排列设置，所述第三功能模块为所述扫地机器人的功能模块。

4.根据权利要求3所述的管理库，其特征在于，所述管理库还包括设置在所述容置腔内的第二升降机构，所述第二升降机构用于沿第二方向抬升所述第三功能模块，以使所述第三功能模块沿第二方向与所述第三对接部对接；或者，

所述管理库还包括设置在所述容置腔内的传送机构，所述传送机构用于沿第一方向传送经所述第一升降机构抬升的所述第三功能模块，以使所述第三功能模块沿第一方向与所述第三对接部对接。

5.根据权利要求2所述的管理库，其特征在于，在所述第一功能模块与所述第一对接部对接，且所述第二功能模块与所述第二对接部对接的情况下，所述第一功能模块和所述第二功能模块在垂直于所述第二方向的参考平面上的投影彼此错开。

6.根据权利要求2所述的管理库，其特征在于，所述箱体包括相对的两侧壁，所述第一升降机构包括分别设置在所述两侧壁的两升降轨道，以及设置于所述两升降轨道之间的承载结构；所述承载结构用于承载所述第二功能模块，在所述升降轨道上沿所述第二方向运动。

7.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

8.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述第一功能模块上设置有第一污水箱和第一净水箱，所述维护模块包括第二污水箱和第二净水箱；所述第一功能模块对接至所述第一对接部时，所述第一污水箱连通所述第二污水箱，所述第一净水箱连通所述第二净水箱。

9.根据权利要求8所述的管理库，其特征在于，所述第二污水箱中设置有过滤装置。

10.根据权利要求8所述的管理库，其特征在于，所述第二净水箱中设置有洗涤剂装置和/或加热装置。

11.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述第二功能模块上设置有尘盒，所述维护模块包括吸尘装置，所述第二功能模块对接至所述第二对接部时，所述吸尘装置对接所述尘盒。

12.根据权利要求11所述的管理库，其特征在于，所述吸尘装置为手持吸尘器，所述手持吸尘器可放置于所述容置腔并从所述容置腔取出。

13.一种扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人系统包括扫地机器人以及权利要求1-12中任一项所述的管理库。

14.根据权利要求13所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人包括移动模块和功能模块，所述功能模块可拆换设置于所述移动模块上，所述功能模块包括第一功能模块和第二功能模块。