[发明专利]扫地机器人的管理库及扫地机器人系统

说明书

本申请公开了一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，管理库包括箱体，箱体围设形成容置腔，箱体上形成有连通容置腔的开口；维护模块，设置于容置腔内，包括至少两个对接部，至少两个对接部中的第一对接部用于沿第一方向与从开口进入容置腔内的第一功能模块对接，至少两个对接部中的第二对接部用于沿第二方向与从开口进入容置腔内的第二功能模块对接；第一功能模块和第二功能模块为扫地机器人的功能模块。本申请扫地机器人的管理库及扫地机器人系统实现了对扫地机器人中第一功能模块和第二功能模块的管理以及存放。

技术领域

本申请涉及家用电器领域，特别是涉及一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统。

背景技术

现有的扫地机器人具有扫地、吸尘、拖地、杀菌杀毒等功能，然而单个扫地机器人只能单独完成一项功能，如只能扫地、只能吸尘，当使用多个扫地机器人时，不仅增加了用户使用成本，而且多个扫地机器人不易管控，仍然需要用户人工处理以及干预，此外完成清洁工作后还需要占用大量空间存放上述多个扫地机器人。

发明内容

本申请提供一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，以解决多个扫地机器人占用空间大、仍然需要人工管理的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种扫地机器人的管理库，包括：箱体，箱体围设形成容置腔，箱体上形成有连通容置腔的开口；维护模块，设置于容置腔内，包括至少两个对接部，至少两个对接部中的第一对接部用于沿第一方向与从开口进入容置腔内的第一功能模块对接，至少两个对接部中的第二对接部用于沿第二方向与从开口进入容置腔内的第二功能模块对接；第一功能模块和第二功能模块为扫地机器人的功能模块。

其中，管理库包括设置在容置腔内的第一升降机构，第一升降机构用于沿第二方向抬升第二功能模块，以使第二功能模块与第二对接部对接；第二功能模块的抬升高度设置成高于第一功能模块沿第二方向的高度。

其中，至少两个对接部中的第三对接部用于与从开口进入容置腔内的第三功能模块对接，第三对接部与第一对接部在第二方向上排列设置，第三功能模块为扫地机器人的功能模块。

其中，管理库还包括设置在容置腔内的第二升降机构，第二升降机构用于沿第二方向抬升第三功能模块，以使第三功能模块沿第二方向与第三对接部对接；或者，管理库还包括设置在容置腔内的传送机构，传送机构用于沿第一方向传送经第一升降机构抬升的第三功能模块，以使第三功能模块沿第一方向与第三对接部对接。

其中，在第一功能模块与第一对接部对接，且第二功能模块与第二对接部对接的情况下，第一功能模块和第二功能模块在垂直于第二方向的参考平面上的投影彼此错开。

其中，箱体包括相对的两侧壁，第一升降机构包括分别设置在两侧壁的两升降轨道，以及设置于两升降轨道之间的承载结构；承载结构用于承载第二功能模块，在升降轨道上沿第二方向运动。

其中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

其中，第一功能模块上设置有第一污水箱和第一净水箱，维护模块包括第二污水箱和第二净水箱；第一功能模块对接至第一对接部时，第一污水箱连通第二污水箱，第一净水箱连通第二净水箱。

其中，第二污水箱中设置有过滤装置。

其中，第二净水箱中设置有洗涤剂装置和/或加热装置。

其中，第二功能模块上设置有尘盒，维护模块包括吸尘装置，第二功能模块对接至第二对接部时，吸尘装置对接尘盒。

其中，吸尘装置为为手持吸尘器，手持吸尘器可放置于容置腔并从容置腔取出。

为解决上述技术问题，本申请提出一种扫地机器人系统，扫地机器人系统包括扫地机器人以及上述的管理库。

其中，扫地机器人包括移动模块和功能模块，功能模块可拆换设置于移动模块上，功能模块包括第一功能模块和第二功能模块。