[发明专利]扫地机器人的管理库及扫地机器人系统

权利要求书

1.一种扫地机器人的管理库，其特征在于，所述管理库包括：

箱体，所述箱体围设形成容置腔，所述箱体上形成有连通于所述容置腔的开口，所述容置腔内设置有在竖直方向上排列设置的至少两个放置平台，所述放置平台用于放置所述扫地机器人的功能模块；

升降平台，连接于所述箱体，用于承载所述扫地机器人的移动模块相对所述箱体在竖直方向上运动，以将所述移动模块运输至不同的所述放置平台，所述移动模块自主移动在所述放置平台上释放或对接所述功能模块；

所述升降平台初始位置设置于所述开口底部外侧，所述升降平台具有两种状态，所述升降平台在第一状态时，向上翻转封挡于所述开口，所述升降平台在第二状态时，能够承载所述移动模块在所述竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述管理库包括升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述升降平台沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的管理库，其特征在于，所述箱体包括相对设置的两侧壁，所述开口形成于所述两侧壁之间；

所述升降驱动机构包括：分别设置在所述两侧壁上的两升降轨道以及升降驱动电机；所述升降平台连接于所述升降轨道，所述升降驱动电机驱动所述升降平台沿着所述升降轨道相对所述箱体在竖直方向上运动。

4.根据权利要求3所述的管理库，其特征在于，所述升降驱动机构还包括分别设置在所述两升降轨道上的两连接板，所述升降平台转动连接于所述两连接板；所述箱体内设置有转动驱动机构，用于驱动所述升降平台进行转动。

5.根据权利要求4所述的管理库，其特征在于，所述转动驱动机构包括：

转动驱动电机，相对所述箱体固定设置；

第一卡扣，与所述转动驱动电机连接；

第二卡扣，活动设置于所述连接板上并与所述升降平台连接；

其中，所述升降驱动电机驱动所述连接板运动到预定高度，所述第一卡扣和所述第二卡扣彼此扣合，使得所述升降平台在所述转动驱动电机的带动下进行转动。

6.根据权利要求2所述的管理库，其特征在于，所述放置平台上设置有导引侧板；所述导引侧板朝向所述开口的方向形成有逐渐增大的导引口，用于导引所述移动模块。

7.根据权利要求1所述的管理库，其特征在于，所述管理库包括设置于所述容置腔内且对应于所述放置平台的维护模块，所述移动模块推动所述功能模块与所述维护模块对接。

8.根据权利要求7所述的管理库，其特征在于，所述功能模块包括第一污水箱和第一净水箱，所述维护模块包括第二污水箱和第二净水箱；所述功能模块与所述维护模块对接时，所述第一污水箱连通所述第二污水箱，所述第一净水箱连通所述第二净水箱。

9.根据权利要求8所述的管理库，其特征在于，所述第二污水箱中设置有过滤装置。

10.根据权利要求8所述的管理库，其特征在于，所述第二净水箱中设置有洗涤剂供应装置和/或加热装置。

11.根据权利要求8所述的管理库，其特征在于，所述功能模块上设置有尘盒，所述维护模块包括吸尘装置，所述功能模块对接至所述维护模块时，所述吸尘装置对接所述尘盒。

12.根据权利要求11所述的管理库，其特征在于，所述吸尘装置为手持吸尘器，所述手持吸尘器能够放置于所述容置腔或从所述容置腔取出。

13.一种扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人系统包括扫地机器人以及权利要求1-12中任一项所述的管理库。