[发明专利]扫地机器人的管理库及扫地机器人系统

说明书

本申请公开了一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，管理库包括箱体，箱体围设形成容置腔，容置腔内设置有在竖直方向上排列设置的至少两个放置平台，放置平台用于放置扫地机器人的功能模块；升降平台连接于箱体，用于承载扫地机器人的移动模块，相对箱体在竖直方向上运动，以将移动模块运输至不同的放置平台。本申请扫地机器人的管理库及扫地机器人系统降低了用户使用成本，存储多个功能模块并节约占地空间。

技术领域

本申请涉及家用电器领域，特别是涉及扫地机器人的管理库及扫地机器人系统。

背景技术

现有的扫地机器人具有扫地、吸尘、拖地、杀菌杀毒等功能，然而单个扫地机器人只能单独完成一项功能，当使用多个扫地机器人时，不仅增加了用户使用成本，而且多个扫地机器人不易管控，仍然需要用户人工处理以及干预，此外完成清洁工作后还需要占用大量空间存放上述多个扫地机器人。

发明内容

本申请提供一种扫地机器人的管理库及扫地机器人系统，以解决多个扫地机器人占用空间大、仍然需要人工管理的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种扫地机器人的管理库，管理库包括：箱体，箱体围设形成容置腔，容置腔内设置有在竖直方向上排列设置的至少两个放置平台，放置平台用于放置扫地机器人的功能模块；升降平台，连接于箱体，用于承载扫地机器人的移动模块，相对箱体在竖直方向上运动，以将移动模块运输至不同的放置平台。

其中，箱体上形成有连通于容置腔的开口；管理库包括升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降平台沿竖直方向运动；升降平台在第一状态时，封挡于开口；升降平台在第二状态时，能够承载移动模块。

其中，箱体包括相对设置的两侧壁，开口形成于两侧壁之间；升降驱动机构包括：分别设置在两侧壁上的两升降轨道以及升降驱动电机；升降平台连接于升降轨道，升降驱动电机驱动升降平台沿着升降轨道相对箱体在竖直方向上运动。

其中，升降驱动机构还包括分别设置在两升降轨道上的两连接板，升降平台转动连接于两连接板；箱体内设置有转动驱动机构，用于驱动升降平台进行转动。

其中，转动驱动机构包括：转动驱动电机，相对箱体固定设置；第一卡扣，与转动驱动电机连接；第二卡扣，活动设置于连接板上并与升降平台连接；其中，升降驱动电机驱动连接板运动到预定高度，第一卡扣和第二卡扣彼此扣合，使得升降平台在转动驱动电机的带动下进行转动。

其中，升降平台将移动模块运输至放置平台，以使移动模块自主移动在放置平台上释放或对接功能模块。

其中，放置平台上设置有导引侧板；导引侧板朝向开口的方向形成有逐渐增大的导引口，用于导引移动模块。

其中，管理库包括设置于容置腔内且对应于放置平台的维护模块，移动模块推动功能模块与维护模块对接。

其中，功能模块包括第一污水箱和第一净水箱，维护模块包括第二污水箱和第二净水箱；功能模块与维护模块对接时，第一污水箱连通第二污水箱，第一净水箱连通第二净水箱。

其中，第二污水箱中设置有过滤装置。

其中，第二净水箱中设置有洗涤剂供应装置和/或加热装置。

其中，功能模块上设置有尘盒，维护模块包括吸尘装置，功能模块对接至维护模块时，吸尘装置对接尘盒。

其中，吸尘装置为手持吸尘器，可放置于容置腔并从容置腔取出。

为解决上述技术问题，本申请提出一种扫地机器人系统，扫地机器人系统包括扫地机器人以及上述所述的扫地机器人的管理库。