[发明专利]贴装横梁温度形变补偿装置及其方法

权利要求书

1.一种贴装横梁温度形变补偿装置，其特征在于，包括贴装横梁、上位机、贴装头和竖向驱动电机，以及与所述上位机电性连接的多个温度传感器，其中：

所述多个温度传感器均匀排布于所述贴装横梁上；

所述竖向驱动电机的定子固定安装于所述贴装横梁上，所述贴装头固定安装于所述竖向驱动电机的动子上，所述竖向驱动电机的动子带动所述贴装头上下运动；

所述多个温度传感器将采集到的温度信息上传给所述上位机；所述上位机根据各个温度传感器采集到的温度信息计算出竖向方向上所需补偿的位移，根据所述位移控制所述竖向驱动电机在原有设定的运动行程上进行补偿。

2.根据权利要求1所述的贴装横梁温度形变补偿装置，其特征在于，所述装置还包括安装板，其中：

所述贴装横梁的侧边设置有横向的第一直线导轨，所述安装板通过第一滑块安装于所述第一直线导轨上；

所述安装板的承载面上设置有竖向的第二直线导轨，所述竖向驱动电机的定子固定安装于所述安装板上，所述竖向驱动电机的动子通过第二滑块安装于所述第二直线导轨上，所述第二直线导轨位于所述竖向驱动电机的侧边。

3.根据权利要求1所述的贴装横梁温度形变补偿装置，其特征在于，所述多个温度传感器可拆卸式地安装于所述贴装横梁内部。

4.根据权利要求1所述的贴装横梁温度形变补偿装置，其特征在于，所述温度传感器实时采集温度信息，将采集到的温度信息实时上传给所述上位机，或者，将采集到的达到预定阈值的温度信息上传给所述上位机，或者，每隔预定时间间隔将采集到的温度信息上传给所述上位机。

5.根据权利要求1所述的贴装横梁温度形变补偿装置，其特征在于，所述上位机还与所述贴装头和所述竖向驱动电机电性连接。

6.一种贴装横梁温度形变补偿方法，其特征在于，采用如权利要求1-5中任一所述的贴装横梁温度形变补偿装置，所述方法包括：

获取各个温度传感器采集到的温度信息；

根据获取的各个温度信息计算竖向方向上所需补偿的位移；

根据所述位移控制所述竖向驱动电机在原有设定的运动行程上进行补偿。

7.根据权利要求6所述的贴装横梁温度形变补偿方法，其特征在于，所述根据获取的各个温度信息计算竖向方向上所需补偿的位移，包括：

获取预存的各个温度传感器在所述贴装横梁上的位置信息；

根据各个温度传感器的位置信息以及对应采集到的温度信息，计算竖向方向上所需补偿的位移。

8.根据权利要求6所述的贴装横梁温度形变补偿方法，其特征在于，所述根据获取的各个温度信息计算竖向方向上所需补偿的位移，包括：

获取预存的各个温度传感器在所述贴装横梁上的位置信息；

获取所述竖向驱动电机当前在所述贴装横梁上的位置信息；

根据各个温度传感器的位置信息、各个温度传感器采集到的温度信息以及当前所述竖向驱动电机的位置信息，计算竖向方向上所需补偿的位移。

9.根据权利要求6所述的贴装横梁温度形变补偿方法，其特征在于，所述根据所述位移控制所述竖向驱动电机在原有设定的运动行程上进行补偿，包括：

将所述位移转换成电机驱动信号，将所述电机驱动信号发送给所述竖向驱动电机，以控制所述竖向驱动电机根据所述电机驱动信号驱动所述贴装头。

10.根据权利要求6所述的贴装横梁温度形变补偿方法，其特征在于，所述根据所述位移控制所述竖向驱动电机在原有设定的运动行程上进行补偿，包括：

获取所述竖向驱动电机预定的下一次驱动位移；

利用所述位移对所述下一次驱动位移进行修正；

将所述修正后的下一次驱动位移转换为电机驱动信号，将所述电机驱动信号发送给所述竖向驱动电机，以控制所述竖向驱动电机根据所述电机驱动信号驱动所述贴装头。