[发明专利]贴装横梁温度形变补偿装置及其方法

说明书

本申请揭示了一种贴装横梁温度形变补偿装置及其方法，该装置包括贴装横梁、上位机、贴装头和竖向驱动电机，以及与所述上位机电性连接的多个温度传感器，通过在贴装横梁上设置多个温度传感器，根据温度传感器采集到的温度信息，计算出竖向方向上所需补偿的位移，以对竖向驱动电机的运动行程进行补偿，当贴装横梁产生热形变时，因设置于贴装横梁上的温度传感器可以采集到温度信息，根据这些温度信息得到的补偿位移与贴装横梁的热形变相关，因此可以对竖向驱动电机的运动行程进行补偿，在实现减少设备的热误差，并由于仅需要设置多个温度传感器，成本低，实现简单。

技术领域

本发明属于贴装技术领域，涉及一种贴装横梁温度形变补偿装置及其方法。

背景技术

在设备实际生产运行中，温度、重力、风载荷等因素都会对设备精度产生影响。对贴装设备而言，误差一般包括几何误差、热误差、力误差和运动控制误差。随着高精度伺服控制系统和运动标定技术的发展，设备的热变形误差成为影响工件加工精度不可避免的问题。

目前，减小设备热误差通常采用误差隔离的方法，误差隔离需要从源头对设备进行改善与优化，由于贴装机结构复杂，误差隔离在实际应用中难以实施。

发明内容

为了解决相关技术中采用误差隔离以减少设备热误差的方法，需要从源头对设备进行改善与优化，实施困难的问题，本申请提供了一种贴装横梁温度形变补偿装置及其方法。技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种贴装横梁温度形变补偿装置，所述装置包括贴装横梁、上位机、贴装头和竖向驱动电机，以及与所述上位机电性连接的多个温度传感器，其中：

所述多个温度传感器均匀排布于所述贴装横梁上；

所述竖向驱动电机的定子固定安装于所述贴装横梁上，所述贴装头固定安装于所述竖向驱动电机的动子上，所述竖向驱动电机的动子带动所述贴装头上下运动；

所述多个温度传感器将采集到的温度信息上传给所述上位机；所述上位机根据各个温度传感器采集到的温度信息计算出竖向方向上所需补偿的位移，根据所述位移控制所述竖向驱动电机在原有设定的运动行程上进行补偿。

通过在贴装横梁上设置多个温度传感器，根据温度传感器采集到的温度信息，计算出竖向方向上所需补偿的位移，以对竖向驱动电机的运动行程进行补偿，当贴装横梁产生热形变时，因设置于贴装横梁上的温度传感器可以采集到温度信息，根据这些温度信息得到的补偿位移与贴装横梁的热形变相关，因此可以对竖向驱动电机的运动行程进行补偿，在实现减少设备的热误差，并由于仅需要设置多个温度传感器，成本低，实现简单。

可选的，所述贴装横梁温度形变补偿装置还包括安装板，其中：所述贴装横梁的侧边设置有横向的第一直线导轨，所述安装板通过第一滑块安装于所述第一直线导轨上；所述安装板的承载面上设置有竖向的第二直线导轨，所述竖向驱动电机的定子固定安装于所述安装板上，所述竖向驱动电机的动子通过第二滑块安装于所述第二直线导轨上，所述第二直线导轨位于所述竖向驱动电机的侧边。

可选的，所述多个温度传感器可拆卸式地安装于所述贴装横梁内部。

通过将多个温度传感器设置为可拆卸式，可以根据实际情况确定需要安装的温度传感器的数量，且方便对温度传感器进行安装和拆卸。

可选的，所述温度传感器实时采集温度信息，将采集到的温度信息实时上传给所述上位机，或者，将采集到的达到预定阈值的温度信息上传给所述上位机，或者，每隔预定时间间隔将采集到的温度信息上传给所述上位机。