[发明专利]一种卡箍智能装配设备

权利要求书

1.一种卡箍智能装配设备，其特征在于，包括：

工作台（1），工作台（1）上设置有开口，开口处设置有承载板（1a），承载板（1a）用于对螺母进行承载；

物料卡紧机构（2），用于对卡箍进行固定；

物料翻转机构（3），物料卡紧机构（2）设置于物料翻转机构（3）的输出端，物料翻转机构（3）用于驱动物料卡紧机构（2）进行转动；

物料升降机构（4），物料翻转机构（3）设置于物料升降机构（4）的输出端，物料升降机构（4）用于驱动物料翻转机构（3）进行纵向移动；

物料横移机构（5），设置于工作台（1）的旁侧，物料升降机构（4）设置于物料横移机构（5）的输出端，物料横移机构（5）用于驱动物料升降机构（4）进行水平移动；

纵向移动机构（6）和电动螺栓拧紧机构（7），纵向移动机构（6）设置于工作台（1）的顶部，电动螺栓拧紧机构（7）设置于纵向移动机构（6）的输出端，纵向移动机构（6）用于驱动电动螺栓拧紧机构（7）下降，电动螺栓拧紧机构（7）用于驱动螺栓进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种卡箍智能装配设备，其特征在于，物料卡紧机构（2）包括：

限位卡紧组件（2a），限位卡紧组件（2a）的非工作部与物料翻转机构（3）的输出端固定连接；

第一弯折爪（2b）和第二弯折爪（2c），第一弯折爪（2b）和第二弯折爪（2c）对称设置于限位卡紧组件（2a）的外部，并且第一弯折爪（2b）和第二弯折爪（2c）均与限位卡紧组件（2a）可转动连接；

开合连动组件（2d），设置于限位卡紧组件（2a）内部，并且开合连动组件（2d）的输出端分别与第一弯折爪（2b）和第二弯折爪（2c）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种卡箍智能装配设备，其特征在于，限位卡紧组件（2a）包括：

限位头（2a1），限位头（2a1）为圆柱形，并且限位头（2a1）外缘对称设置有凸柱；

圆柱仓（2a2），设置于限位头（2a1）的一端并与其固定连接，圆柱仓（2a2）的外缘与物料翻转机构（3）的输出端固定连接；

铰接座（2a3），铰接座（2a3）沿圆柱仓（2a2）的轴线对称设置，第一弯折爪（2b）和第二弯折爪（2c）分别铰接与铰接座（2a3）上。

4.根据权利要求3所述的一种卡箍智能装配设备，其特征在于，开合连动组件（2d）包括：

第一气缸（2d1），设置于圆柱仓（2a2）的内部；

铰接头（2d2），设置于限位头（2a1）的输出端；

第一连杆（2d3）和第二连杆（2d4），第一连杆（2d3）和第二连杆（2d4）的受力端均与铰接头（2d2）铰接，第一连杆（2d3）和第二连杆（2d4）的输出端分别与第一弯折爪（2b）和第二弯折爪（2c）的受力端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种卡箍智能装配设备，其特征在于，物料翻转机构（3）包括：

叉形头（3a），设置于物料卡紧机构（2）的非工作部并与其固定连接；

连动杆（3b），连动杆（3b）的输出端与叉形头（3a）固定连接；

轴承座（3c），设置于物料升降机构（4）的输出端；

第一伺服电机（3d），设置于轴承座（3c）上，第一伺服电机（3d）的输出端与连动杆（3b）的受力端连接。

6.根据权利要求1所述的一种卡箍智能装配设备，其特征在于，物料升降机构（4）包括：

纵移板（4a），设置于物料翻转机构（3）的底部并与其固定连接；

固定板（4b），设置于物料横移机构（5）的输出端并与其固定连接；

导向杆（4c）和螺纹杆（4d），导向杆（4c）和螺纹杆（4d）均设置于固定板（4b）的顶部，导向杆（4c）与固定板（4b）固定连接并与纵移板（4a）滑动连接，螺纹杆（4d）与固定板（4b）可转动连接并与纵移板（4a）螺纹连接；

升降驱动组件（4e），设置于固定板（4b）的顶部，升降驱动组件（4e）的输出端与螺纹杆（4d）传动连接。