[发明专利]一种卡箍智能装配设备

说明书

本发明涉及卡箍加工设备技术领域，具体是涉及一种卡箍智能装配设备，包括：工作台，工作台上设置有开口，开口处设置有承载板，物料卡紧机构，物料翻转机构，物料卡紧机构设置于物料翻转机构的输出端，物料升降机构，物料翻转机构设置于物料升降机构的输出端，物料横移机构，设置于工作台的旁侧，物料升降机构设置于物料横移机构的输出端，纵向移动机构和电动螺栓拧紧机构，纵向移动机构设置于工作台的顶部，电动螺栓拧紧机构设置于纵向移动机构的输出端，本技术方案可以对卡箍的位置进行限定，自动装配，以及自动下料，大大提供了生产效率。

技术领域

本发明涉及卡箍加工设备技术领域，具体是涉及一种卡箍智能装配设备。

背景技术

卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍连接作用，一般接头带有垫片，橡胶，硅胶和四氟。其性能良好，密封度高，安装简易。

目前有一种卡箍如图1所示，此该卡箍应用于油田采油树各阀门快速连接。卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，其性能良好，密封度高，安装简易。卡箍按材料可分为： 1.不锈钢双钢丝卡箍； 2.碳素钢双钢丝卡箍； 3.磷铜双钢丝卡箍；4.镀锌双钢丝卡箍； 5.镀镍双钢丝卡箍，此卡箍的两端通过相反设置的螺丝螺母连接，卡箍的拼装仍需要传统人力进行操作，需要提出一种卡箍智能装配设备，可以对卡箍的位置进行限定，自动装配，以及自动下料，大大提供了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种卡箍智能装配设备，本技术方案可以对卡箍的位置进行限定，自动装配，以及自动下料，大大提供了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种卡箍智能装配设备，包括：

工作台，工作台上设置有开口，开口处设置有承载板，承载板用于对螺母进行承载；

物料卡紧机构，用于对卡箍进行固定；

物料翻转机构，物料卡紧机构设置于物料翻转机构的输出端，物料翻转机构用于驱动物料卡紧机构进行转动；

物料升降机构，物料翻转机构设置于物料升降机构的输出端，物料升降机构用于驱动物料翻转机构进行纵向移动；

物料横移机构，设置于工作台的旁侧，物料升降机构设置于物料横移机构的输出端，物料横移机构用于驱动物料升降机构进行水平移动；

纵向移动机构和电动螺栓拧紧机构，纵向移动机构设置于工作台的顶部，电动螺栓拧紧机构设置于纵向移动机构的输出端，纵向移动机构用于驱动电动螺栓拧紧机构下降，电动螺栓拧紧机构用于驱动螺栓进行转动。

优选的，物料卡紧机构包括：

限位卡紧组件，限位卡紧组件的非工作部与物料翻转机构的输出端固定连接；

第一弯折爪和第二弯折爪，第一弯折爪和第二弯折爪对称设置于限位卡紧组件的外部，并且第一弯折爪和第二弯折爪均与限位卡紧组件可转动连接；

开合连动组件，设置于限位卡紧组件内部，并且开合连动组件的输出端分别与第一弯折爪和第二弯折爪的受力端连接。

优选的，限位卡紧组件包括：

限位头，限位头为圆柱形，并且限位头外缘对称设置有凸柱；

圆柱仓，设置于限位头的一端并与其固定连接，圆柱仓的外缘与物料翻转机构的输出端固定连接；

铰接座，铰接座沿圆柱仓的轴线对称设置，第一弯折爪和第二弯折爪分别铰接与铰接座上。

优选的，开合连动组件包括：

第一气缸，设置于圆柱仓的内部；