[发明专利]一种显示面板的检测系统

权利要求书

1.一种显示面板的检测系统，其特征在于，包括：

至少一个上料装置，其中，每一所述上料装置用于从抓取位置旋转预设角度为两个相邻的检测装置提供待测显示面板，且所述上料装置位于两个相邻的所述检测装置之间；

至少一个所述检测装置，所述检测装置用于检测所述待测显示面板的待测性能。

2.根据权利要求1所述的显示面板的检测系统，其特征在于，所述检测装置设置有上料工位、检测工位和下料工位，两个相邻的所述检测装置的上料工位位于同一直线，且两个相邻的所述检测装置的下料工位位于同一直线；

所述上料工位为所述上料装置的上料抓取机构从抓取位置逆时针旋转90°对应的位置，所述检测工位为所述上料工位顺时针旋转90°或者180°的对应的位置，所述下料工位为所述上料工位顺时针旋转270°对应的位置；

或者，所述上料工位为所述上料装置的上料抓取机构从抓取位置顺时针旋转90°对应的位置，所述检测工位为所述上料工位逆时针旋转90°或者180°的对应的位置，所述下料工位为所述上料工位逆时针旋转270°对应的位置。

3.根据权利要求2所述的显示面板的检测系统，其特征在于，所述检测装置包括转动平台和旋转机构，所述转动平台设置有周向排布的至少一个放置子平台，所述旋转机构带动所述放置子平台位于所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位中的至少一个对应的位置，所述放置子平台用于放置所述待测显示面板。

4.根据权利要求2所述的显示面板的检测系统，其特征在于，所述旋转机构转动一圈，所述转动平台对应旋转90°。

5.根据权利要求1所述的显示面板的检测系统，其特征在于，所述上料装置包括带有单爪机械手的机器人。

6.根据权利要求2所述的显示面板的检测系统，其特征在于，还包括上料直线模组，所述上料直线模组包括上料直线导轨和上料运动单元，所述上料运动单元用于带动所述待测显示面板从所述上料直线导轨的第一端运动至所述上料直线导轨的第二端；

所述上料直线导轨的第一端对应的位置为上料中转机构从上料中转平台抓取所述待测显示面板之后放置在所述上料运动单元的位置；

所述上料直线导轨的第二端对应的位置为所述上料装置的上料抓取机构的抓取位置。

7.根据权利要求6所述的显示面板的检测系统，其特征在于，还包括图像获取装置，用于获取所述上料运动单元运动至图像获取位置时，所述待测显示面板在上述上料运动单元的图像，其中，所述上料直线导轨的第二端对应的位置复用为所述图像获取位置。

8.根据权利要求6所述的显示面板的检测系统，其特征在于，还包括下料直线模组，所述下料直线模组包括下料直线导轨、下料运动单元和下料抓取机构，所述下料抓取机构与所述下料运动单元转动连接，所述下料运动单元用于带动所述下料抓取机构沿所述下料直线导轨作直线运动；

所述下料抓取机构用于所述下料运动单元运动至下料工位对应的位置，抓取所述下料工位处已经完成待测性能检测的显示面板，并逆时针旋转90°；

所述下料抓取机构还用于所述下料运动单元运动至所述下料直线导轨的第二端，顺时针旋转90°，将所述完成待测性能检测的显示面板放置在下料中转平台上。

9.根据权利要求8所述的显示面板的检测系统，其特征在于，

所述下料抓取机构的高度高于所述上料运动单元第一预设距离。

10.根据权利要求8所述的显示面板的检测系统，其特征在于，

所述下料直线导轨和所述上料直线导轨间隔第二预设距离，且位于所述上料直线导轨远离所述检测装置的一侧。