[发明专利]一种显示面板的检测系统在审
申请号: | 202011092154.X | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112129495A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 陈爱民 | 申请(专利权)人: | 华兴源创(成都)科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G01M11/04;B65G47/90 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 显示 面板 检测 系统 | ||
本发明公开了一种显示面板的检测系统。该显示面板的检测系统包括:至少一个上料装置,其中,每一所述上料装置用于从抓取位置旋转预设角度为两个相邻的检测装置提供待测显示面板,且上料装置位于两个相邻的检测装置之间;至少一个所述检测装置,检测装置用于检测待测显示面板的待测性能。本发明提供的显示面板检测系统解决了现有技术中不同检测装置对应的上料装置在上料过程中存在相互干涉的问题。
技术领域
本发明实施例涉及显示面板技术领域,尤其涉及一种显示面板的检测系统。
背景技术
随着显示面板行业的迅速发展,许多显示面板的亮度等待测性能检测装置已经实现了自动化检测,显示面板检测设备也已经广泛应用。
现有技术中,每个检测装置设置有一个上料装置,且不同检测装置的上料装置位于同一直线上,导致不同检测装置对应的上料装置在上料过程中存在相互干涉问题。
发明内容
本发明提供一种显示面板的检测系统,以解决现有技术中不同检测装置对应的上料装置在上料过程中存在相互干涉问题。
本发明实施例提供了一种显示面板的检测系统,该系统包括:
至少一个上料装置,其中,每一所述上料装置用于从抓取位置旋转预设角度为两个相邻的检测装置提供待测显示面板,且所述上料装置位于两个相邻的所述检测装置之间;
至少一个所述检测装置,所述检测装置用于检测所述待测显示面板的待测性能。
可选的,所述检测装置设置有上料工位、检测工位和下料工位,两个相邻
的所述检测装置的上料工位位于同一直线,且两个相邻的所述检测装置的下料工位位于同一直线;
所述上料工位为所述上料装置的上料抓取机构从抓取位置逆时针旋转90°对应的位置,所述检测工位为所述上料工位顺时针旋转90°或者180°的对应的位置,所述下料工位为所述上料工位顺时针旋转270°对应的位置;
或者,所述上料工位为所述上料装置的上料抓取机构从抓取位置顺时针旋转90°对应的位置,所述检测工位为所述上料工位逆时针旋转90°或者180°的对应的位置,所述下料工位为所述上料工位逆时针旋转270°对应的位置。
可选的,所述检测装置包括转动平台和旋转机构,所述转动平台设置有周向排布的至少一个放置子平台,所述旋转机构带动所述放置子平台位于所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位中的至少一个对应的位置,所述放置子平台用于放置所述待测显示面板。
可选的,所述旋转机构转动一圈,所述转动平台对应旋转90°。
可选的,所述上料装置包括带有单爪机械手的机器人。
可选的,还包括上料直线模组,所述上料直线模组包括上料直线导轨和上料运动单元,所述上料运动单元用于带动所述待测显示面板从所述上料直线导轨的第一端运动至所述上料直线导轨的第二端;
所述上料直线导轨的第一端对应的位置为上料中转机构从上料中转平台抓取所述待测显示面板之后放置在所述上料运动单元的位置;
所述上料直线导轨的第二端对应的位置为所述上料装置的上料抓取机构的抓取位置。
可选的,还包括图像获取装置,用于获取所述上料运动单元运动至图像获
取位置时,所述待测显示面板在上述上料运动单元的图像,其中,所述上料直线导轨的第二端对应的位置复用为所述图像获取位置。
可选的,还包括下料直线模组,所述下料直线模组包括下料直线导轨、下料运动单元和下料抓取机构,所述下料抓取机构与所述下料运动单元转动连接,所述下料运动单元用于带动所述下料抓取机构沿所述下料直线导轨作直线运动;
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