[发明专利]一种装配装置及其装配方法

权利要求书

1.一种装配装置，包括上料机器人、中转料盒、装配机器人和控制器，其特征在于，所述上料机器人将零件放入所述中转料盒，所述中转料盒内设置定位装置，通过所述定位装置对放入的零件进行定位固定，所述装配机器人从所述中转料盒中拿取相应零件进行装配，所述控制器设置有解析模块、放料控制模块和装配控制模块，所述解析模块分别和所述放料控制模块、所述装配控制模块电连接或信号连接，所述解析模块根据定制信息将产品解析为零件，对每个零件的装配位置进行编号，并获取每个装配位置编号所对应的零件编号，建立零件编号与零件装配位置编号的对照表，所述放料控制模块用于控制上料机器人将零件放入相应位置编号的中转料盒中，所述装配控制模块用于控制装配机器人从中转料盒中拿取零件并装配到产品对应的零件装配位置编号上。

2.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于，所述中转料盒包括外壳和定位装置，所述外壳为留有至少一个拿取口的空心容腔结构，于所述外壳内侧设置定位装置，所述定位装置包括磁铁、真空装置、磁性金属板或卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于，所述解析模块包括基础信息子模块，所述基础信息子模块和所述解析模块电连接或信号连接，所述基础信息子模块内存储有一套或多套产品装配模型，包括产品所需的所有零件、零件编号以及零件间的连接方式，解析模块调用基础信息子模块的信息，根据对定制信息的解析，对每个零件的装配位置进行编号，并获取每个装配位置编号所对应的零件编号，建立零件编号与零件装配位置编号的对照表。

4.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于，所述解析模块包括输入子模块，所述输入子模块和所述解析模块电连接或信号连接，所述输入子模块用于输入装配信息，所述装配信息包括零件的装配位置编号，输入零件装配位置所对应的零件编号，建立零件编号与零件装配位置编号的对照表，当解析模块对定制信息解析错误时，可通过输入子模块对零件装配位置编号、零件装配位置所对应的零件编号、零件编号与零件装配位置编号的对照表进行修正或补充。

5.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于，对中转料盒进行位置编号，且中转料盒中的位置编号与产品中零件装配位置编号之间存在唯一对应的相同编号。

6.基于权利要求1-5任一所述的一种装配装置的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)对零件进行编号；

2)对定制信息进行解析，对每个零件的装配位置进行编号，获取每个零件装配位置编号所对应的零件编号，建立零件编号与零件装配位置编号的对照表；

3)上料机器人根据零件编号与零件装配位置编号的对照表将零件安放在中转料盒内对应的位置编号上；

4)装配机器人从中转料盒的位置编号上拿取零件装配到对应的零件装配位置编号上。

7.根据权利要求6所述的一种装配装置的装配方法，其特征在于，步骤1)中，根据零件的种类不同进行编号。

8.根据权利要求6所述的一种装配装置的装配方法，其特征在于，步骤2)中，将定制信息中的产品分解为组成产品的各个零件，并获取零件编号，以实现定制信息的解析，或者直接输入产品分解后对应的零件编号并对每个零件的装配位置进行编号。

9.根据权利要求6所述的一种装配装置的装配方法，其特征在于，步骤3)中，中转料盒的位置编号与产品中零件装配位置编号相同，且上料机器人根据装配的先后顺序进行上料。

10.根据权利要求6所述的一种装配装置的装配方法，其特征在于，步骤4)中，装配机器人根据零件在产品中的装配顺序从中转料盒内拿取零件进行装配。