[发明专利]一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法

权利要求书

1.一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，包括：托板和设置在所述托板周向底面的支撑架组件，其特征在于，

所述托板上表面设置若干个轨道槽，若干个所述轨道槽上方均设有配重滑块，所述托板上方的轴线处设置固定柱，所述固定柱上设有至少一个第一压力传感器，所述托板的周向边缘设有至少一个第二压力传感器，同一轨道槽上方的所述第一压力传感器与所述第二压力传感器通过连接杆连接所述配重滑块，所述托板周向边缘设置若干个第一传动轴，所述第一传动轴连接支撑架组件；

所述支撑架组件包括：通过第二传动轴连接第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆下方设置滚动轮构件和升降构件，所述滚动轮构件设置在所述升降构件外侧，所述滚动轮构件包括固定架和设置在所述固定架上的滚动轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过驱动装置驱动，且所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置角度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：所述升降构件下端设置受力板，所述受力板通过铰接件连接所述升降构件。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：

当所述升降构件完全收缩时，所述受力板下表面高于所述滚动轮构件最底端；

当所述升降构件完全伸长时，所述受力板下表面低于所述滚动轮构件最底端。

5.根据权利要求3所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：所述受力板下方设置防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：所述托板的周向边缘设置环形凸台，且所述环形凸台上设置所述第二压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：所述连接杆与所述轨道槽延伸方向一致，且所述连接杆活动连接在所述第一压力传感器与所述第二压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座，其特征在于：所述第一压力传感器与所述第二压力传感器高度一致。

9.一种根据权利要求1所述的用于工业吸尘器自平衡移动底座保持平衡的方法，其特征在于：

当第一压力传感器受到拉力，第二压力传感器受到压力时，两个所述压力传感器传输信号至控制系统，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，设置在此轨道槽一端的支撑架组件开始收缩；

当第一压力传感器受到拉力，第二压力传感器受到压力时，两个所述压力传感器传输信号至控制系统，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，设置在此轨道槽一端的支撑架组件开始伸长；

当第一压力传感器与所述第二压力传感器受到的压力均为零时，控制系统命令驱动装置停止驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，托板达到平衡状态，进而保证托板上方的工业吸尘器保持平衡。

10.根据权利要求9所述的一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座保持平衡的方法，其特征在于：当所述底座保持平衡状态时，所述工业吸尘器重心在所述托板轴线延长线上。