[发明专利]一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法

说明书

本发明公开了一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法，包括：托板和设置在托板周向底面的支撑架组件，托板上表面设置若干个轨道槽，若干个轨道槽上方均设有配重滑块，托板上方的轴线处设置固定柱，固定柱上设有至少一个第一压力传感器，托板的周向边缘设有至少一个第二压力传感器，同一轨道槽上方的第一压力传感器与第二压力传感器通过连接杆连接配重滑块，通过第二传动轴连接第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆下方设置滚动轮构件和升降构件，滚动轮构件包括固定架和设置在固定架上的滚动轮。根据两个压力传感器受到外力的变化，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，调整支撑架组件的伸缩程度，进而实现托板平衡状态的快速调整。

技术领域

本发明涉及工业吸尘器领域或移动机构领域，尤其涉及一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法。

背景技术

工业吸尘器工业中常用的一种设备，用于工业生产过程中收集废弃物、过滤和净化空气、进行环境清扫。大量用于纺织和化工行业，可预防一些职业病的危害。工业吸尘器用于工业生产过程中收集废弃物、过滤和净化空气、进行环境清扫的设备。工业吸尘器能够吸取各类金属、非金属、油、水等颗粒污物及液体，能够吸收有毒有害气体，在纺织行业中可以提高产品的质量，在化工行业可以回收一些昂贵的催化物等，而且做为一种环保设备，工业吸尘器可以有效防止一些职业病的危害，如电焊工尘肺等。

同家用吸尘器相比，工业吸尘器具有可连续24小时使用，吸力强劲、储尘容积大、使用寿命长、可耐高温等优点，特别是工业吸尘器对吸取物几乎无要求，各类材质、各种形状的废弃介质物都可以吸取，通过对过滤介质，如滤芯、滤袋等的调整，可以吸收达0.1微米精度的固体颗粒物，可适用于精细化工、精密机械等行业。工业吸尘器还包括以压缩空气为动力的手动传送式工具，快速和高效的高速真空装置或者叫高速气动清洁枪。高速气动清洁枪是轻便的而且易于使用的一种强有力的手握式真空枪。它内部的空气放大器把压缩空气转变成具有强大吸力的气流，这样的真空枪易于人手调控，再也不需要市面上那种普通电动真空泵那样地频繁移动电动装置，因此不用当心电击和烧毁马达的危险。

工业吸尘器常见外型：圆桶型、小推车型、方型、简易支架型。 工业吸尘器根据需要，一般配有万向脚轮和定向脚轮，可以方便的移动，通过加长吸尘管等可使处理的范围扩大，而吸力变小相对不明显。近年来，通过采用移动式车载、摇臂式清灰等装置，以及采用如旋风装置等的研究，正逐步改善及不足之处，以提升其作为环保产品的作用，目前常见的工业吸尘器使用的移动式底座，很难做到自动调节平衡，尤其是在经过一些倾斜的地面时，很容易造成吸尘器翻倒导致其损坏。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于工业吸尘器的自平衡移动底座及其平衡方法，包括：托板和设置在所述托板周向底面的支撑架组件，所述托板上表面设置若干个轨道槽，若干个所述轨道槽上方均设有配重滑块，所述托板上方的轴线处设置固定柱，所述固定柱上设有至少一个第一压力传感器，所述托板的周向边缘设有至少一个第二压力传感器，同一轨道槽上方的所述第一压力传感器与所述第二压力传感器通过连接杆连接所述配重滑块，所述托板周向边缘设置若干个第一传动轴，所述第一传动轴连接支撑架组件。

所述支撑架组件包括：通过第二传动轴连接第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆下方设置滚动轮构件和升降构件，所述滚动轮构件设置在所述升降构件外侧，所述滚动轮构件包括固定架和设置在所述固定架上的滚动轮。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过驱动装置驱动，且所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置角度传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述升降构件下端设置受力板，所述受力板通过铰接件连接所述升降构件。