[发明专利]一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法

说明书

本发明公开了一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法，包括：通过平衡组件连接的装载组件和支撑架组件，装载组件包括从上至下依次设置的上装载板、下装载板，平衡组件包括两组同步运动的滑动机构，滑动机构包括通过推动构件连接的固定构件和移动构件；固定构件和移动构件内部均设置中空腔体，中空腔体内设置滑块，滑块通过连接杆连接压力传感器，固定构件和移动构件两端均设置支撑架组件；支撑架组件包括通过第一传动轴连接的固定架体和伸缩脚架，伸缩脚架包括通过第二传动轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆。利用平衡组件调整接触地面的两组支撑架组件，确保装载组件与水平面保持平行，保证玻璃运输装置在移动时保持平衡，防止发生侧翻现象的发生。

技术领域

本发明涉及玻璃运输领域或机构自平衡领域，尤其涉及一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法。

背景技术

玻璃的广泛使用主要是由于生产出对可见光透明的玻璃组合物。相反，多晶体材料通常不透射可见光。单个微晶可以是透明的，但是它们的小平面反射或散射光，导致漫反射。玻璃不包含与多晶体中晶界相关的内部细分，因此不会像多晶材料那样散射光。玻璃的表面通常是光滑的，因为在玻璃形成过程中，过冷液体分子不会被迫处理成刚性的晶体几何形状中，并且可以遵循表面张力，这会产生了微观上光滑的表面。即使玻璃部分吸光，即着色，这些赋予玻璃透明度的特性也可以保持。玻璃具有折射、反射和透射遵循几何光学的光的能力，而不会散射。它用于制造镜片和窗户，普通玻璃的一个折射指数大约1.5。在现代使用中，毒性较低的氧化物锆、钛、或钡，这些高折射率玻璃会产生更多彩色光的色散，并因其钻石般的光学特性而备受推崇。

玻璃是属于易碎品的，在运输过程中，颠簸的话很容易使其破碎亦或者出现各种意想不到的裂痕。当然了钢化玻璃的抗压强度很强，但是钢化玻璃的抗压力度有有一定范围的，如果超出了其承受的一定范围也会出现裂纹的。所有运输玻璃是属于技术活的，如果没有掌握运输玻璃相关的技术知识的话，玻璃可能还没按在顾客温馨的家里就已经面目全非了。根据玻璃大小定做合适的木箱，把玻璃严实的放到木箱内，箱内四周用橡胶垫与玻璃隔离也可以选用塑料泡沫把钢化玻璃稳稳的固定在木箱里面，这样保证了玻璃之间不会出现划伤等之类的现象，也保证了它的使用质量。

当前为了保证钢化玻璃可以平安的到达目的地，一般选择路劲比较平坦的路段进行行驶，防止玻璃的颠碎。但在一些操作空间较为狭窄，且地面不平整的地方，很难将玻璃安全地运送到施工的地方，另一方面，很多的玻璃运输装置，不能灵活调整装载板与水平面之间的水平角度，使玻璃装载时的平稳性无法保证，因此在运输时很容易发生侧翻，导致装载的玻璃被损坏，增加了施工成本。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法，包括：通过平衡组件连接的装载组件和支撑架组件，所述装载组件包括从上至下依次设置的上装载板、下装载板，所述上装载板和所述下装载板之间设置至少一个平衡组件。

所述平衡组件包括两组同步运动的滑动机构，所述滑动机构包括：通过推动构件连接的固定构件和移动构件；所述固定构件和所述移动构件内部均设置中空腔体，所述中空腔体内设置滑块，所述滑块通过连接杆连接压力传感器，所述压力传感器设置在所述中空腔体的两端；所述固定构件和所述移动构件两端均设置支撑架组件；所述支撑架组件包括通过第一传动轴连接的固定架体和伸缩脚架，所述伸缩脚架包括通过第二传动轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过驱动装置驱动，且所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置角度传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述第二支撑杆下方设置受力板，且所述受力板通过铰接件连接所述第二支撑杆。

本发明一个较佳实施例中，所述受力板底面设置防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制成。