[发明专利]一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置

权利要求书

1.一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其特征在于，包括：

试管下料台(12)，其上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位(125)、裁切工位(126)、旋盖工位(127)及上料工位(128)；

试管搬运机构(129)，其滑动连接于所述试管下料台(12)之上；

搬运驱动器(1291)，其与所述试管搬运机构(129)传动连接；

咽拭子棉签裁切机构(13)，其设于所述裁切工位(126)处；

试管旋盖机构(14)，其设于所述旋盖工位(127)处；

试管托盘(16)，其设于所述试管下料台(12)的旁侧，所述试管托盘(16)中直立地码放有若干支空置的试管(161)；以及

试管取放机构(15)，其设于所述试管下料台(12)与所述试管托盘(16)之间；

其中，所述试管取放机构(15)从试管托盘(16)中夹取试管(161)后将该试管(161)转移至上料工位(128)处的所述试管搬运机构(129)中，所述试管搬运机构(129)在上料工位(128)处接收到试管(161)后，所述搬运驱动器(1291)驱动试管搬运机构(129)在所述采集工位(125)及上料工位(128)之间往复滑移。

2.如权利要求1所述的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其特征在于，试管取放机构(15)包括：

取放底板(151)；

升降支撑柱(153)，其底部与所述取放底板(151)转动连接；

转动驱动器，其与所述升降支撑柱(153)传动连接；

平移横梁(154)，其沿竖直方向与所述升降支撑柱(153)滑动连接；

升降驱动器，其与所述平移横梁(154)传动连接；

试管夹取组件(155)，其沿水平方向与所述平移横梁(154)滑动连接；以及

平移驱动器，其与所述试管夹取组件(155)传动连接。

3.如权利要求2所述的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其特征在于，所述转动驱动器驱动所述升降支撑柱(153)在所述试管托盘(16)及上料工位(128)间往复转动，以使得所述试管夹取组件(155)在所述试管托盘(16)与上料工位(128)之间往复切换；所述升降驱动器驱动所述平移横梁(154)往复升降以使得所述试管夹取组件(155)的所在高度能够与试管托盘(16)或试管搬运机构(129)的所在高度相适配；所述平移驱动器驱动所述试管夹取组件(155)沿着平移横梁(154)的延伸方向往复滑移以使得试管夹取组件(155)能够与试管托盘(16)中的试管(161)或者试管搬运机构(129)相对齐。

4.如权利要求1～3任一项所述的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其特征在于，所述试管下料台(12)在其顶部开设有沿一直线方向延伸的运管槽(122)，所述运管槽(122)在前端敞开以形成位于所述试管下料台(12)前侧的敞口(121)，所述采集工位(125)、裁切工位(126)、旋盖工位(127)及上料工位(128)从所述运管槽(122)的敞口(121)出发沿着运管槽(122)的延伸方向依次布置。

5.如权利要求4所述的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其特征在于，所述试管下料台(12)的内部开设有位于所述运管槽(122)下方的落管通道。

6.如权利要求5所述的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其特征在于，所述落管通道从所述试管下料台(12)的后侧出发倾斜向下延伸至所述试管下料台(12)的前侧，并且在所述试管下料台(12)的前侧敞开形成取管口(123)。

7.如权利要求5所述的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其特征在于，所述运管槽(122)的底部开设有位于所述上料工位(128)附近的落管口(124)，所述落管口(124)与所述落管通道相连通。