[发明专利]一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置

说明书

本发明公开了一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，包括：试管下料台，其上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位；试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接；咽拭子棉签裁切机构，其设于所述裁切工位处；试管旋盖机构，其设于所述旋盖工位处；试管托盘，其设于所述试管下料台的旁侧，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；以及试管取放机构，其设于所述试管下料台与所述试管托盘之间。根据本发明，其能够提高咽拭子采集过程的自动化效率，从而降低医护人员的工作负担及感染风险。

技术领域

本发明涉及咽拭子采集领域，特别涉及一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置。

背景技术

医护人员在进行咽拭子检测病原体的过程中，需要打开咽拭子棉签对被采集者进行咽拭子采集，采集完成后打开试管管帽并将采集后的咽拭子棉签放入试管中，并将多余的棉签尾部进行手动掰断，然后旋紧试管帽，从而完成采集过程。

从上述描述可知，现有的咽拭子采集过程全部为人工作业，医护人员在长时间高负荷工作下不仅负担较重而且感染风险较大，例如在多次重复掰断棉签的过程中，不仅耗时耗力，而且医护人员的手套容易发生破损从而导致病毒感染。

有鉴于此，实有必要开发一种用于咽拭子采集的试管封装装置，用以提高咽拭子采集过程的自动化与效率，降低医护人员的工作负担及感染风险。

发明内容

为了克服上述咽拭子采集过程中所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于咽拭子采集的试管供给及封装装置，其能够提高咽拭子采集过程的自动化效率，从而降低医护人员的工作负担及感染风险。

就试管供给及封装装置而言，本发明为解决上述技术问题的用于咽拭子采集的试管供给及封装装置包括：

试管下料台，其上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位；

试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；

搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接；

咽拭子棉签裁切机构，其设于所述裁切工位处；

试管旋盖机构，其设于所述旋盖工位处；

试管托盘，其设于所述试管下料台的旁侧，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；以及

试管取放机构，其设于所述试管下料台与所述试管托盘之间；

其中，所述试管取放机构从试管托盘中夹取试管后将该试管转移至上料工位处的所述试管搬运机构中，所述试管搬运机构在上料工位处接收到试管后，所述搬运驱动器驱动试管搬运机构在所述采集工位及上料工位之间往复滑移。

可选的，试管取放机构包括：

取放底板；

升降支撑柱，其底部与所述取放底板转动连接；

转动驱动器，其与所述升降支撑柱传动连接；

平移横梁，其沿竖直方向与所述升降支撑柱滑动连接；

升降驱动器，其与所述平移横梁传动连接；

试管夹取组件，其沿水平方向与所述平移横梁滑动连接；以及

平移驱动器，其与所述试管夹取组件传动连接。