[发明专利]一种地下综合管廊检测的无人机

权利要求书

1.一种地下综合管廊检测的无人机，包括无人机(1)、固接在无人机(1)下表面两侧边缘处的支撑杆(5)、固接在无人机(1)两侧的机架(3)以及安装在机架(3)顶部的螺旋桨(2)，其特征在于，所述无人机(1)的下表面中心处还安装有传动机构(24)，所述传动机构(24)包括第一管体(15)、第一紧固杆(16)、第一限位板(17)、摄像头(18)、第二限位板(19)、第二紧固杆(20)、第二管体(21)、安装架(22)和伺服电机(23)，所述安装架(22)固接在无人机(1)的下表面中心处，且安装架(22)的外侧固接有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的驱动端贯穿安装架(22)的外侧并连接有第二管体(21)，且传动机构(24)的内部中心处还安装有摄像头(18)，所述摄像头(18)的两侧分别卡合有第一限位板(17)和第二限位板(19)，所述第一限位板(17)上固接有第一紧固杆(16)，所述第一紧固杆(16)的一端滑动套接有第一管体(15)，所述第二限位板(19)上固接有第二紧固杆(20)，所述无人机(1)的前后表面上共开设有四个放置槽(6)，四个所述放置槽(6)的内部均安装有缓冲装置(4)，所述缓冲装置(4)包括缓冲垫(7)、防护架(8)、支架(9)、安装杆(10)、限位环(11)、连接块(12)、缓冲块(13)和第一弹簧(14)，所述支架(9)的一端固接有防护架(8)，且支架(9)的另一端固接有连接块(12)，所述防护架(8)上固接有缓冲垫(7)，所述连接块(12)的两侧均固接有限位环(11)，两个所述限位环(11)的内部均贯穿滑动有安装杆(10)，所述连接块(12)远离支架(9)一侧的表面上还抵靠有缓冲块(13)，两个所述安装杆(10)均活动套接有第一弹簧(14)，所述第一管体(15)的一端通过轴承转动连接在安装架(22)的内壁上，所述第一管体(15)和第二管体(21)的内部均安装有第二弹簧(25)。

2.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，所述缓冲块(13)的一端固接在放置槽(6)的内部，且缓冲块(13)的另一端呈弧状，所述放置槽(6)为硅胶材质的构件。

3.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，两个所述安装杆(10)的两端均固接在放置槽(6)的内部，两个所述第一弹簧(14)的一端均连接在放置槽(6)内，且两个所述第一弹簧(14)的另一端分别连接在两个所述限位环(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，所述防护架(8)的数量为两个，两个所述防护架(8)分别活动套接在无人机(1)的前后两侧处。

5.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，所述第二紧固杆(20)的一端贯穿第二管体(21)的外侧并与第二管体(21)滑动连接，所述第一管体(15)和第一紧固杆(16)以及第二紧固杆(20)和第二管体(21)均为长方体结构。

6.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，所述第一限位板(17)和第二限位板(19)均为半圆形结构，且第一限位板(17)和第二限位板(19)以摄像头(18)的中心点为基准呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，所述第一管体(15)和第二管体(21)的长度相等，所述第一紧固杆(16)和第二紧固杆(20)的长度相等。