[发明专利]一种地下综合管廊检测的无人机

说明书

本发明涉及管廊检测技术领域，公开了一种地下综合管廊检测的无人机，包括无人机、固接在无人机下表面两侧边缘处的支撑杆、固接在无人机两侧的机架以及安装在机架顶部的螺旋桨，所述无人机的下表面中心处还安装有传动机构，所述无人机的前后表面上共开设有四个放置槽，四个所述放置槽的内部均安装有缓冲装置。本发明通过传动机构可以方便使用者通过远程操控的方式来调节摄像头的拍摄角度，使其满足实际的拍摄要求，而且摄像头拆装方便，易于实际维修和更换零部件，通过缓冲装置可以对无人机的前后表面进行防护，使得无人机在飞行过程中能够降低障碍物对其造成的损坏，减少了无人机的维修次数。

技术领域

本发明涉及管廊检测技术领域，具体是一种地下综合管廊检测的无人机。

背景技术

管廊是城市地下各类综合管线(水、电、暖、通信等)的存放空间，随着社会经济的逐渐发展，城市用地越来越紧张，合理开发和利用地下空间是未来城市建设的重要方向。管廊的建设有利于各类管线的合理布局，以及长时间的运营维护，所以近年来我国建造了多条城市综合管廊，地下综合管廊在建造前，需要通过无人机对相应区域进行实际勘察，方便后续施工。

但是现有的无人机在飞行过程中，由于障碍物较多，而无人机上缺乏相应的缓冲结构来降低其自身的受损程度，同时，现有无人机上的摄像头难以快速拆装，影响实际的使用以及维修。因此，本领域技术人员提供了一种地下综合管廊检测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下综合管廊检测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种地下综合管廊检测的无人机，包括无人机、固接在无人机下表面两侧边缘处的支撑杆、固接在无人机两侧的机架以及安装在机架顶部的螺旋桨，所述无人机的下表面中心处还安装有传动机构，所述传动机构包括第一管体、第一紧固杆、第一限位板、摄像头、第二限位板、第二紧固杆、第二管体、安装架和伺服电机，所述安装架固接在无人机的下表面中心处，且安装架的外侧固接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿安装架的外侧并连接有第二管体，且传动机构的内部中心处还安装有摄像头，所述摄像头的两侧分别卡合有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上固接有第一紧固杆，所述第一紧固杆的一端滑动套接有第一管体，所述第二限位板上固接有第二紧固杆，所述无人机的前后表面上共开设有四个放置槽，四个所述放置槽的内部均安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲垫、防护架、支架、安装杆、限位环、连接块、缓冲块和第一弹簧，所述支架的一端固接有防护架，且支架的另一端固接有连接块，所述防护架上固接有缓冲垫，所述连接块的两侧均固接有限位环，两个所述限位环的内部均贯穿滑动有安装杆，所述连接块远离支架一侧的表面上还抵靠有缓冲块，两个所述安装杆均活动套接有第一弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲块的一端固接在放置槽的内部，且缓冲块的另一端呈弧状，所述放置槽为硅胶材质的构件。

作为本发明再进一步的方案：两个所述安装杆的两端均固接在放置槽的内部，两个所述第一弹簧的一端均连接在放置槽内，且两个所述第一弹簧的另一端分别连接在两个所述限位环上。

作为本发明再进一步的方案：所述防护架的数量为两个，两个所述防护架分别活动套接在无人机的前后两侧处。

作为本发明再进一步的方案：所述第一管体的一端通过轴承转动连接在安装架的内壁上，所述第一管体和第二管体的内部均安装有第二弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述第二紧固杆的一端贯穿第二管体的外侧并与第二管体滑动连接，所述第一管体和第一紧固杆以及第二紧固杆和第二管体均为长方体结构。

作为本发明再进一步的方案：所述第一限位板和第二限位板均为半圆形结构，且第一限位板和第二限位板以摄像头的中心点为基准呈对称分布。