[发明专利]一种调速阀控制四缸同步液压系统

说明书

本发明提出了一种调速阀控制同步液压系统，包括油箱，所述油箱上设置有用于抽取油箱内部油的泵组以及阀组，所述泵组输出端与阀组输入端相连，阀组与泵组之间设置有油缸，阀组输出端通入油箱内部，所述阀组包括若干组桥式油路，所述桥式油路包括调速阀以及若干单向阀，若干所述单向阀依次输入端与输出串联形成所述桥式油路的上半部油路，所述桥式油路的下半部油路与上半部油路相对称，所述上半部油路与油缸相连，下半部油路与油箱相连，上半部油路和下半部油路均与调速阀串联。本发明通过采用调速阀、单向阀桥式油路分别控制油缸输出、缩回，每只油缸伸出缩回速度可调，克服油缸精度、管路压力损失引起的同步误差。

技术领域

本发明涉及激光切割机床液压技术领域，尤其涉及一种调速阀控制四缸同步液压系统。

背景技术

激光切割机床工作台是用于切割板料转运的装置，采用四缸同步升降液压系统，由于工作台面积大、承载重，要求四缸同步液压系统具有较强的抗偏载能力。一般要求，在绝对偏载500kg条件下四缸同步误差小于5mm。

现有液压系统大多采用一进四出同步马达控制四缸同步，同步精度高，但抗偏载能力弱，对工件放置有严格要求，存在成本高、抗偏载能力弱、使用不方便的缺点，实际测试在绝对偏载500kg条件下四缸同步误差小于8mm。采用每个油缸比例阀加位移传感器闭环控制四缸同步，抗偏载、同步精度高，但电控系统复杂、对油液清洁度要求高，设备采购、维护成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种调速阀控制四缸同步液压系统，使油缸等速伸出、缩回。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种调速阀控制四缸同步液压系统，包括油箱，所述油箱上设置有用于抽取油箱内部油的泵组以及阀组，所述泵组输出端与阀组输入端相连，阀组与泵组之间设置有油缸，阀组输出端通入油箱内部，

所述阀组包括若干组桥式油路，所述桥式油路包括调速阀以及若干单向阀，若干所述单向阀依次输入端与输出串联形成所述桥式油路的上半部油路，所述桥式油路的下半部油路与上半部油路相对称，所述上半部油路与油缸相连，下半部油路与油箱相连，上半部油路和下半部油路均与调速阀串联。

进一步地，所述阀组还包括电磁换向阀，所述电磁换向阀设置在泵组输出端和桥式油路输出端处，电磁换向阀上设置有电磁铁Y1和电磁铁Y2。

进一步地，所述油缸和桥式油路之间还设置有液控单向阀，所述液控单向阀输出端与油缸相连，液控单向阀输入端与桥式油路相连。

进一步地，所述泵组包括电机和齿轮泵，所述电机设置在油箱上并与齿轮泵相连，用于控制齿轮泵的运转。

进一步地，所述油箱内还设置有吸油滤油器，所述吸油滤油器与齿轮泵的输入端相连。

进一步地，所述油箱上设置有回油滤油器，所述回油滤油器与桥式油路的输出端相连。

进一步地，所述阀组还包括用于限定系统最高使用压力的安全阀，所述安全阀分别与齿轮泵的输出端以及回油滤油器的输入端连通。

进一步地，所述调速阀控制四缸同步液压系统包括伸出、缩回和停止三种模式；

伸出：电机驱动齿轮泵，电磁换向阀的电磁铁得电，齿轮泵排出的液压油依次经电磁换向阀、下半部油路、调速阀、上半部油路、液控单向阀流至油缸的下腔，油缸伸出，油缸上腔排出的液压油通过电磁换向阀、回油滤油器回油箱；

缩回：电机驱动齿轮泵，电磁换向阀的电磁铁Y1得电，齿轮泵排出的液压油经电磁换向阀流至油缸上腔，液控单向阀反向开启，油缸缩回，油缸下腔排出的液压油依次经液控单向阀、上半部油路、调速阀、下半部油路、电磁换向阀、回油滤油器回油箱；

停止：电机停止，电磁换向阀的电磁铁失电回中位，液控单向阀，液控单向阀关闭，油缸停止。