[发明专利]一种桥墩水下部位病害检测装置

权利要求书

1.一种桥墩水下部位病害检测装置，应用于桥墩水下部位，其特征在于，包括：

上固定环，所述上固定环套装于所述桥墩上部，且其与所述桥墩锁紧连接；

中轨道环，所述中轨道环至少为一个，其套装于所述桥墩中部，且所述中轨道环内侧开设有环形凹槽；

扫描小车，所述扫描小车内嵌于所述环形凹槽内，且与其滚动连接；

下固定环，所述下固定环套装于所述桥墩下部，且其与所述桥墩锁紧连接；

伸缩杆机构，所述伸缩杆机构从上至下依次贯穿所述上固定环、中轨道环和下固定环，用于驱动所述上固定环、中轨道环和下固定环之间相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的桥墩水下部位病害检测装置，其特征在于，所述上固定环、中轨道环和下固定环均包括两个半圆环箍，两个所述半圆环箍组合成环状结构，且其一端通过铰接件活动连接，另一端通过锁定件固定连接。

3.根据权利要求2所述的桥墩水下部位病害检测装置，其特征在于，所述上固定环还包括第一夹头和第一驱动件，两个所述第一夹头相对设置于所述环状结构内侧，且所述第一夹头外侧端部与第一驱动件连接，用于驱动两个所述第一夹头相互靠近，夹紧于所述桥墩上。

4.根据权利要求2所述的桥墩水下部位病害检测装置，其特征在于，所述下固定环还包括相对设置于所述环状结构内侧的两个第二夹头和与所述第二夹头传动连接的第二驱动件，所述第二夹头包括夹头主体和连接于所述夹头主体外壁的连接杆，所述连接杆端部贯穿所述下固定环壁面，且其端部开设有楔形通孔，所述第二夹头外壁上固设有托板，所述托板上设置有气缸和与所述气缸连接的楔形顶块，所述楔形顶块与所述楔形通孔相匹配并插入所述楔形通孔内，驱动两个所述第二夹头相互靠近，夹紧于所述桥墩上。

5.根据权利要求1所述的桥墩水下部位病害检测装置，其特征在于，所述上固定环、中轨道环和下固定环外周的对应位置上至少分别设置有两个限位柱，所述限位柱内开设有通孔，所述伸缩杆机构包括驱动体和与所述驱动体传动连接的杆体，所述杆体插装在所述通孔内部，且所述杆体上分别位于所述中轨道环和下固定环上下两端位置固设有限位块，用于限位。

6.根据权利要求1所述的桥墩水下部位病害检测装置，其特征在于，所述扫描小车包括车体、通过固定部安装于所述车体上的声呐，和可转动连接于所述车体外侧的车轮，所述车轮嵌入所述环形凹槽，并与其滚动连接。