[发明专利]一种桥墩水下部位病害检测装置

说明书

本发明提出了一种桥墩水下部位病害检测装置，应用于桥墩水下部位，包括：上固定环，所述上固定环套装于所述桥墩上部，且其与所述桥墩锁紧连接；中轨道环，所述中轨道环至少为一个，其套装于所述桥墩中部，且所述中轨道环内侧开设有环形凹槽；扫描小车，所述扫描小车内嵌于所述环形凹槽内，且与其滚动连接；下固定环，所述下固定环套装于所述桥墩下部，且其与所述桥墩锁紧连接；伸缩杆机构，所述伸缩杆机构从上至下依次贯穿所述上固定环、中轨道环和下固定环，用于驱动所述上固定环、中轨道环和下固定环之间相互靠近或远离。本发明具有自动化程度高、操作简便、检测全面的优点。

技术领域

本发明涉及桥梁检测设备领域，具体而言，涉及一种桥墩水下部位病害检测装置。

背景技术

在水下地形测绘、水下建筑物探损探伤和水下自然边坡变形监测工程中，由于声波在水中传播的衰减很小，通常会用到声呐测绘，利用声波在水下传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测，进行水下探测的主要是主动声呐，发射某种形式的声信号，利用信号在水下传播途中障碍物或目标反射的回波来进行探测。

目前桥墩水下部分墩柱的检测采用水下声呐进行外观检测，但是水下声呐探测仅能用软绳牵引或者硬质杆件人工操纵进行水下探测，其缺点是：(1)软绳牵引或者硬质杆件人工操纵进行水下探测对水流有要求，水流速度比较高此类方法难以进行；(2)人工操作无法执行严格的轨迹，导致检测效率低下，检测随机性大、重复性差，结果定位不准确，局限性明显，易出现检测盲区。也有少数采用检测机器人，但是由于受到水流波浪的影响，检测机器人难以获得稳定的检测环境，无法在多个测点间进行精确定位检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥墩水下部位病害检测装置，具有自动化程度高、操作简便、检测全面的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种桥墩水下部位病害检测装置，应用于桥墩水下部位，包括：

上固定环，所述上固定环套装于所述桥墩上部，且其与所述桥墩锁紧连接；

中轨道环，所述中轨道环至少为一个，其套装于所述桥墩中部，且所述中轨道环内侧开设有环形凹槽；

扫描小车，所述扫描小车内嵌于所述环形凹槽内，且与其滚动连接；

下固定环，所述下固定环套装于所述桥墩下部，且其与所述桥墩锁紧连接；

伸缩杆机构，所述伸缩杆机构从上至下依次贯穿所述上固定环、中轨道环和下固定环，用于驱动所述上固定环、中轨道环和下固定环之间相互靠近或远离。

作为优选方案，所述上固定环、中轨道环和下固定环均包括两个半圆环箍，两个所述半圆环箍组合成环状结构，且其一端通过铰接件活动连接，另一端通过锁定件固定连接。

作为优选方案，所述上固定环还包括第一夹头和第一驱动件，两个所述第一夹头相对设置于所述环状结构内侧，且所述第一夹头外侧端部与第一驱动件连接，用于驱动两个所述第一夹头相互靠近，夹紧于所述桥墩上。

作为优选方案，所述下固定环还包括相对设置于所述环状结构内侧的两个第二夹头和与所述第二夹头传动连接的第二驱动件，所述第二夹头包括夹头主体和连接于所述夹头主体外壁的连接杆，所述连接杆端部贯穿所述下固定环壁面，且其端部开设有楔形通孔，所述第二夹头外壁上固设有托板，所述托板上设置有气缸和与所述气缸连接的楔形顶块，所述楔形顶块与所述楔形通孔相匹配并插入所述楔形通孔内，驱动两个所述第二夹头相互靠近，夹紧于所述桥墩上。

作为优选方案，所述上固定环、中轨道环和下固定环外周的对应位置上至少分别设置有两个限位柱，所述限位柱内开设有通孔，所述伸缩杆机构包括驱动体和与所述驱动体传动连接的杆体，所述杆体插装在所述通孔内部，且所述杆体上分别位于所述中轨道环和下固定环上下两端位置固设有限位块，用于限位。