[发明专利]一种医用送药AGV小车

权利要求书

1.一种医用送药AGV小车，其特征在于，所述AGV小车上设置有通讯模块，所述AGV小车通过所述通讯模块实现与控制台的信息交互，在药房和病房之间运动，所述控制台与医院的医疗监督系统相联通；

所述AGV小车包括底盘和车身，所述车身设置于所述底盘上方，所述底盘内设置有第一RFID读写器，所述第一RFID读写器被配置为监控所述AGV小车中盛放的药品，所述药品上贴有与所述第一RFID读写器相匹配的电子标签；所述车身上设置有第二RFID读写器，所述第二RFID读写器被配置为匹配病人身份信息，并将所述身份信息传送给所述第一RFID读写器，所述第一RFID读写器根据所述身份信息获取待取药品信息；

所述车身包括储药柜和储药盘，所述储药盘位于所述储药柜上方，所述储药盘被配置为储放普通药品；所述储药柜包括第一储药柜和第二储药柜，所述第一储药柜被配置为储放需要避光的药品和/或贵重药品，所述第二储药柜被配置为储放需要冷藏的药品和/或贵重药品；所述第一储药柜和所述第二储药柜上分别设置有第一柜门和第二柜门，所述第一柜门和所述第二柜门由所述第一RFID读写器控制开合；

所述车身还包括显示屏，所述显示屏和所述第二RFID读写器位于所述车身的同一侧，所述显示屏被配置为显示所述待取药品信息及所述AGV小车内的药品状态变化信息。

2.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述第一RFID读写器被配置为监控所述AGV小车中盛放的药品，所述监控包括：

监控所述AGV小车在送药途中，所述AGV小车内的药品是否有丢失，若有丢失，则将丢失的药品信息显示在所述显示屏上，同时所述第一RFID读写器通过所述通讯模块和所述控制台将所述丢失的药品信息传送至所述医疗监督系统，所述第一RFID读写器发出警报；

监控在从所述AGV小车内取药时，是否取错药品，所述取错药品包括药品种类错误和药品数量错误，在取药的过程中，所述显示屏实时显示所述AGV小车内的药品状态变化信息，若取药错误，所述第一RFID读写器通过所述通讯模块和所述控制台将所述取错药品信息传送至所述医疗监督系统，所述第一RFID读写器发出警报。

3.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述病人身份信息存储于电子手环中，所述电子手环和所述第二RFID读写器的外壳均由磁性材料制成，所述电子手环贴至所述第二RFID读写器之后，所述第二RFID读写器获取所述病人信息。

4.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述底盘上设置有至少四个超声波传感器，所述超声波传感器均匀布置在所述底盘外周，所述超声波传感器被配置为使所述AGV小车避开障碍物。

5.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述第一RFID读写器为高频或者超高频读写器，所述第二RFID读写器为低频或中频读写器。

6.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述储药盘上设置有防护罩，所述防护罩材料为亚克力材料。

7.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述AGV小车的边角处设置有防撞块，所述防撞块为条状或球状，所述防撞块的材料为硅胶材料。

8.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述AGV小车由电机驱动。