[发明专利]一种医用送药AGV小车

说明书

本发明公开了一种医用送药AGV小车,包括底盘和车身，所述车身设置于所述底盘上方，所述底盘内设置有第一RFID读写器，所述第一RFID读写器被配置为监控所述AGV小车中盛放的药品，所述药品上贴有与所述第一RFID读写器相匹配的电子标签；所述车身上设置有第二RFID读写器，所述第二RFID读写器被配置为匹配病人身份信息，并将所述身份信息传送给所述第一RFID读写器，所述第一RFID读写器根据所述身份信息获取待取药品信息。本发明通过第一RFID读写器对AGV小车内的药品进行实时监控，可以降低取药、用药出错的概率，减少不必要的医疗事故；同时降低了医护人员的工作强度，提高了医护人员的工作效率。

技术领域

本发明属于医用智能物流技术领域，具体地说，涉及一种医用送药AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)，通常也称AGV小车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

目前，医护人员的工作量往往比较大，在疲惫、匆忙的情况下可能会发生取错药、用错药的情况，这不仅降低工作效率，严重时也将危及病人的生命健康。因此，如何将AGV小车运用在医疗领域中实时监控药品的使用，以降低医护人员的工作量和错误率是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述如何将AGV小车运用在医疗领域中实时监控药品的问题，本发明提供一种医用送药AGV小车。其技术方案如下：

一种医用送药AGV小车，所述AGV小车上设置有通讯模块，所述AGV小车通过所述通讯模块实现与控制台的信息交互，在药房和病房之间运动，所述控制台与医院的医疗监督系统相联通；

所述AGV小车包括底盘和车身，所述车身设置于所述底盘上方，所述底盘内设置有第一RFID读写器，所述第一RFID读写器被配置为监控所述AGV小车中盛放的药品，所述药品上贴有与所述第一RFID读写器相匹配的电子标签；所述车身上设置有第二RFID读写器，所述第二RFID读写器被配置为匹配病人身份信息，并将所述身份信息传送给所述第一RFID读写器，所述第一RFID读写器根据所述身份信息获取待取药品信息；

所述车身包括储药柜和储药盘，所述储药盘位于所述储药柜上方，所述储药盘被配置为储放普通药品；所述储药柜包括第一储药柜和第二储药柜，所述第一储药柜被配置为储放需要避光的药品和/或贵重药品，所述第二储药柜被配置为储放需要冷藏的药品和/或贵重药品；所述第一储药柜和所述第二储药柜上分别设置有第一柜门和第二柜门，所述第一柜门和所述第二柜门由所述第一RFID读写器控制开合；

所述车身还包括显示屏，所述显示屏和所述第二RFID读写器位于所述车身的同一侧，所述显示屏被配置为显示所述待取药品信息及所述AGV小车内的药品状态变化信息。

作为本发明的一种实施方式，所述第一RFID读写器被配置为监控所述AGV小车中盛放的药品，所述监控包括：

监控所述AGV小车在送药途中，所述AGV小车内的药品是否有丢失，若有丢失，则将丢失的药品信息显示在所述显示屏上，同时所述第一RFID读写器通过所述通讯模块和所述控制台将所述丢失的药品信息传送至所述医疗监督系统，所述第一RFID读写器发出警报；

监控在从所述AGV小车内取药时，是否取错药品，所述取错药品包括药品种类错误和药品数量错误，在取药的过程中，所述显示屏实时显示所述AGV小车内的药品状态变化信息，若取药错误，所述第一RFID读写器通过所述通讯模块和所述控制台将所述取错药品信息传送至所述医疗监督系统，所述第一RFID读写器发出警报。

作为本发明的一种实施方式，所述病人身份信息存储于电子手环中，所述电子手环和所述第二RFID读写器的外壳均由磁性材料制成，所述电子手环贴至所述第二RFID读写器之后，所述第二RFID读写器获取所述病人信息。