[发明专利]一种人工智能教育机器人的平衡组件结构

权利要求书

1.一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，包括支撑板(1)、滚轮(2)、第一皮带轮(8)、皮带(9)和第一电机(11)，所述支撑板(1)前端设置有控制面板(3)，所述控制面板(3)前端安装有按钮(4)，所述支撑板(1)与蓄电池(5)前端螺栓连接，所述支撑板(1)通过螺钉与第一电机(11)前端锁紧固定；

其特征在于：还包括缓冲移动机构(6)和伸展机构(7)，所述缓冲移动机构(6)顶部与支撑板(1)固定连接，所述伸展机构(7)安装固定于支撑板(1)顶部，所述缓冲移动机构(6)包括顶板(61)、转动轴(62)、第一伸缩杆(63)、折叠机构(64)、固定块(65)、转动轮(66)、第二伸缩杆(67)和缓冲弹簧(68)，所述顶板(61)顶部通过转动轴(62)与支撑板(1)转动连接，所述顶板(61)底部左右两侧相对设置有第一伸缩杆(63)，所述第一伸缩杆(63)后端设置有折叠机构(64)，所述第一伸缩杆(63)活动嵌套于固定块(65)顶部后端，所述固定块(65)通过铰链轴与转动轮(66)中部转动连接，所述第二伸缩杆(67)一端与顶板(61)底部中间固定连接，并且第二伸缩杆(67)另一端延伸至固定块(65)顶部相固定，所述第二伸缩杆(67)上端套接有缓冲弹簧(68)。

2.根据权利要求1所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，其特征在于：所述第一电机(11)输出端与第二皮带轮(10)中部转动连接，所述第二皮带轮(10)通过皮带(9)与第一皮带轮(8)内侧壁传动连接，所述第一皮带轮(8)与滚轮(2)中部转动连接。

3.根据权利要求1所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，其特征在于：所述折叠机构(64)包括固定套(641)、第一折叠杆(642)、第二折叠杆(643)和转杆(644)，所述固定套(641)中部与第一伸缩杆(63)固定连接，所述第一折叠杆(642)一端活动嵌套于固定套(641)右端内侧，并且第一折叠杆(642)另一端通过铰链轴与第二折叠杆(643)右上端转动连接，所述第二折叠杆(643)远离第一折叠杆(642)一端通过转杆(644)与固定块(65)右端内侧转动配合。

4.根据权利要求1所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，其特征在于：所述伸展机构(7)包括第二电机(71)、转动块(72)、摆动杆(73)、移动块(74)、滑杆(75)、滑板(76)、滑块(77)和稳固机构(78)，所述第二电机(71)通过螺钉与支撑板(1)内部中间锁紧固定，所述第二电机(71)输出端与转动块(72)转动连接，所述摆动杆(73)一端通过铰链轴与转动块(72)左前端转动连接，并且摆动杆(73)另一端通过铰链轴与移动块(74)底部中间转动连接，所述移动块(74)沿着滑杆(75)上端滑动，所述移动块(74)与滑板(76)顶部固定连接，所述滑板(76)底部前后两端相对设置有滑块(77)，所述滑块(77)与支撑板(1)内侧滑动连接，所述滑板(76)底部右端设置有稳固机构(78)，所述第二电机(71)与控制面板(3)电连接。

5.根据权利要求4所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，其特征在于：所述稳固机构(78)包括固定框(781)、固定座(782)、电动推杆(783)、活动座(784)、竖杆(785)、导向轮(786)、密封板(787)和复位合页(788)，所述固定框(781)与滑板(76)底部右端固定连接，所述固定框(781)与固定座(782)底部焊接固定，所述电动推杆(783)一端通过铰链轴与固定座(782)内侧转动连接，并且电动推杆(783)另一端延伸至竖杆(785)左端转动配合，所述竖杆(785)活动嵌套于活动座(784)内部右端，并且活动座(784)底部通过电焊与固定框(781)固定连接，所述竖杆(785)右端设置有导向轮(786)，所述密封板(787)通过复位合页(788)与固定框(781)内部右端转动连接，所述电动推杆(783)与控制面板(3)电连接。

6.根据权利要求5所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，其特征在于：所述密封板(787)共设置有两片，并且密封板(787)沿固定框(781)内部右端前后两侧呈对称状分布。