[发明专利]一种人工智能教育机器人的平衡组件结构

说明书

本发明公开了一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，包括支撑板、滚轮、第一皮带轮、皮带、第一电机、缓冲移动机构和伸展机构，本发明通过在支撑板底部设置了缓冲移动机构，在机器人移动时，会使转动轮通过固定块带动第一伸缩杆和第二伸缩杆进行收缩，使第二伸缩杆压动缓冲弹簧产生形变收缩，从而对机器人行驶过程中的振动力进行吸收，达到了能够使机器人平稳移动的优点；通过在支撑板顶部设置了伸展机构，第二电机带动转动块进行转动，使移动块带动滑板通过滑块在支撑板上端移动，从而使滑板之间的间距增加，能够对大的放置物进行放置，达到了能够对放置物进行快速固定的优点。

技术领域

本发明涉及机器人配件相关领域，具体是一种人工智能教育机器人的平衡组件结构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，教育机器人分为面向大学的学习型机器人，和面向中小学的比赛型机器人。

教育机器人在使用过程中需要用到平衡组件进行调节平衡，防止教育机器人倾倒，现在的人工智能教育机器人的平衡组件结构一般结构简单，当要机器人在不平整的地面运行时，往出现振动摇晃，使得机器人上端放置构件倾倒掉落，现有人工智能教育机器人的平衡组件结构不易在机器人运行时对机器人进行缓冲行驶，并且当放置物过大时，往往不易对放置物进行固定，导致放置物倾倒和放置物固定费时费力。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构。

本发明是这样实现的，构造一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，该装置包括支撑板、滚轮、第一皮带轮、皮带、第一电机、缓冲移动机构和伸展机构，所述支撑板前端设置有控制面板，所述控制面板前端安装有按钮，所述支撑板与蓄电池前端螺栓连接，所述支撑板通过螺钉与第一电机前端锁紧固定，所述缓冲移动机构顶部与支撑板固定连接，所述伸展机构安装固定于支撑板顶部，所述缓冲移动机构包括顶板、转动轴、第一伸缩杆、折叠机构、固定块、转动轮、第二伸缩杆和缓冲弹簧，所述顶板顶部通过转动轴与支撑板转动连接，所述顶板底部左右两侧相对设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆后端设置有折叠机构，所述第一伸缩杆活动嵌套于固定块顶部后端，所述固定块通过铰链轴与转动轮中部转动连接，所述第二伸缩杆一端与顶板底部中间固定连接，并且第二伸缩杆另一端延伸至固定块顶部相固定，所述第二伸缩杆上端套接有缓冲弹簧。

优选的，所述第一电机输出端与第二皮带轮中部转动连接，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮内侧壁传动连接，所述第一皮带轮与滚轮中部转动连接。

优选的，所述折叠机构包括固定套、第一折叠杆、第二折叠杆和转杆，所述固定套中部与第一伸缩杆固定连接，所述第一折叠杆一端活动嵌套于固定套右端内侧，并且第一折叠杆另一端通过铰链轴与第二折叠杆右上端转动连接，所述第二折叠杆远离第一折叠杆一端通过转杆与固定块右端内侧转动配合。

优选的，所述伸展机构包括第二电机、转动块、摆动杆、移动块、滑杆、滑板、滑块和稳固机构，所述第二电机通过螺钉与支撑板内部中间锁紧固定，所述第二电机输出端与转动块转动连接，所述摆动杆一端通过铰链轴与转动块左前端转动连接，并且摆动杆另一端通过铰链轴与移动块底部中间转动连接，所述移动块沿着滑杆上端滑动，所述移动块与滑板顶部固定连接，所述滑板底部前后两端相对设置有滑块，所述滑块与支撑板内侧滑动连接，所述滑板底部右端设置有稳固机构，所述第二电机与控制面板电连接。

优选的，所述稳固机构包括固定框、固定座、电动推杆、活动座、竖杆、导向轮、密封板和复位合页，所述固定框与滑板底部右端固定连接，所述固定框与固定座底部焊接固定，所述电动推杆一端通过铰链轴与固定座内侧转动连接，并且电动推杆另一端延伸至竖杆左端转动配合，所述竖杆活动嵌套于活动座内部右端，并且活动座底部通过电焊与固定框固定连接，所述竖杆右端设置有导向轮，所述密封板通过复位合页与固定框内部右端转动连接，所述电动推杆与控制面板电连接。