[发明专利]一种搬运机器人的专用夹具在审
申请号: | 202011094361.9 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112388663A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 邓斌 | 申请(专利权)人: | 江西玉祥智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 鲍敬 |
地址: | 341000 江西省赣州市赣州经济技术开发区香*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 专用 夹具 | ||
1.一种搬运机器人的专用夹具,包括延长夹臂(20)、主体(2)、固定板(3)、左夹臂(1)和右夹臂(10),其特征在于:所述主体(2)左侧连接有有左夹臂(1),所述主体(2)右侧通过转轴(23)连接有右夹臂(10),所述转轴(23)前端拧合有第一加固螺杆(6),所述右夹臂(10)底端等距开凿有卡合槽(12),且卡合槽(12)为四组,所述右夹臂(10)左端内壁贴合有第一缓冲垫(13),所述第一缓冲垫(13)拧合有拆卸螺钉(22),且拆卸螺钉(22)末端拧合于右夹臂(10)左端,所述延长夹臂(20)顶端等距成型有卡合块(18),所述卡合块(18)顶部开孔并攻牙有加固螺孔(21),所述卡合块(18)对应卡合槽(12)一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的专用夹具,其特征在于:所述主体(2)顶端一体成型有固定板(3),所述固定板(3)顶端中部连接有连接盘(4),所述连接盘(4)顶端连通有连接柱(5)。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的专用夹具,其特征在于:所述右夹臂(10)前端底部开凿有贯穿状的加固孔(14),所述加固孔(14)内壁通过螺杆拧合加固螺孔(21)。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的专用夹具,其特征在于:所述主体(2)两侧对称成型有加固块(17),且加固块(17)为六组,两组所述加固块(17)贯穿连接有第三加固螺杆(16),所述第三加固螺杆(16)固定有气缸(7),所述气缸(7)中部连接有驱动器(8)。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的专用夹具,其特征在于:所述右夹臂(10)右端开凿限位槽(9),所述气缸(7)底端固定连接限位槽(9),所述右夹臂(10)中部开凿有凹陷状的槽体(11),所述槽体(11)中部贯穿连接有第二加固螺杆(15),所述第二加固螺杆(15)固定连接气缸(7)底端。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的专用夹具,其特征在于:所述延长夹臂(20)左端通过螺钉固定有第二缓冲垫(19)。
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