[发明专利]一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法

权利要求书

1.一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、确定射击前的靶上的瞄准中心在坐标系中的坐标A；

S2、建立背景模型：

a.图像采集装置采集发射前T秒时间内的连续N帧的靶上的图像信息；

b.统计每个像素点(x,y)在每一帧上的灰度值为f(x,y,t)，其中，x和y为每个像素点在坐标系中的坐标，所述t为自然数，且1≤t≤N；

c.统计每个像素点T秒时间内的灰度均值Mean(x,y)，其中

d.统计每个像素点T秒时间内的方差Var(x,y)，其中

e.根据发射前的每个像素点的灰度均值Mean(x,y)以及Var(x,y)，确定用于判别每个像素点的灰度值f(x,y)属于前景目标区还是后景目标的判别公式；

S3、射击后前景目标判断：

采集射击后的靶上的图像信息，并判断每个像素点的灰度值f(x,y)，然后根据S2中的步骤e的判别公式，判别其是否是前景目标，若不是前景目标，则进行下一个像素点判断；若是前景目标，则确定弹着点在坐标系中的坐标B；

S4、智能化瞄准调整：

将弹着点的坐标A和预设瞄准中心的坐标B进行比对，并根据坐标B和坐标A之间的坐标差进行瞄准中心坐标校正。

2.根据权利要求1所述的一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法，其特征在于：所述S2中的步骤e的判别公式为：

当像素点的灰度值f(x,y)落在[(Mean(x,y)-Var(x,y)/2),(Mean(x,y)+Var(x,y)/2)]区间时，则此像素点为后景目标，反之则为前景目标。

3.根据权利要求1所述的一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法，其特征在于：所述S2中的步骤e的判别公式为：设定阈值Th，所述阈值Th＝Var(x,y)/2，确定每个像素点的灰度值f(x,y)与灰度均值Mean(x,y)的差值，当此差值大于阈值Th时，该像素目标为前景目标，反之则为后景目标。

4.根据权利要求1所述的一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法，其特征在于：所述步骤S3中，若是前景目标，则先计算前景目标像素面积大小，判断其是否是弹着点，当其是弹着点，则确定弹着点在坐标系中的坐标B；若不是弹着点，则进行下一个像素点判断。

5.根据权利要求1所述的一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法，其特征在于：所述S2中的步骤a为图像采集装置采集发射前1秒时间内的连续25帧的靶上的图像信息。