[发明专利]一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法

说明书

本发明公开了一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法，包括如下步骤：S1、确定射击前瞄准中心的坐标A；S2、建立背景模型：a.采集连续N帧的图像信息；b.统计每个像素点(x,y)在每一帧上的灰度值为f(x,y,t)；c.统计每个像素点的灰度均值Mean(x,y)；d.统计每个像素点的方差Var(x,y)；e.确定的每个像素点属于前景目标区还是后景目标；S3、采集射击后的靶上的图像信息，并判断每个像素点是否是前景目标，若是前景目标则，则确定弹着点在坐标系中的坐标B；S4、比对坐标A和坐标B，并进行瞄准中心坐标校正。本发明能根据实际击中的目标位置并将其校准到视场中心，以实现智能化瞄准，并有效地应用到枪械系统中，能够提高对目标瞄准的精确度和实时性。

技术领域

本发明涉及枪瞄技术领域，具体涉及一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法。

背景技术

枪械的瞄准技术对精确打击目标十分重要，而通过对枪瞄系统进行校准，能够实现枪械的更加精确打击。传统的枪械瞄准校准方式是先设定一个预设打击点，然后枪械通过瞄准系统对此预设打击点进行打击，得到一个被子弹打击的实际打击点；然后通过人为概略观察实际打击点和预设打击点之间的位置差，接着自行分析打击目标的偏离程度来枪瞄系统的调整，以对瞄准系统进行大概校准。而这种枪瞄系统的校准方式其校准精度低、准确性低，不能够保证瞄准的准确性和实时性。因此如何射击一种能够实时和精确分析打击目标偏离预定目标程度的智能化瞄准技术，仍然是一个待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法，解决了人为主观判定实际打击点和预设打击点之间的位置差的校准精度低的技术问题。本发明利用算法分析图像信息，其不仅能实时分析目标图像信息、快速判断击中目标时刻，还能利用算法分析快速找到打击目标位置，从而精准定位所击中目标位置，并精确计算出实际打击点和预设打击点之间的位置差，从而能对枪瞄系统进行精确校准，继而获得更加精确打击的枪械。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法，包括如下步骤：

S1、确定射击前的靶上的瞄准中心在坐标系中的坐标A；

S2、建立背景模型：

a.图像采集装置采集发射前T秒时间内的连续N帧的靶上的图像信息；

b.统计每个像素点(x,y)在每一帧上的灰度值为f(x,y,t)，其中，x和y为每个像素点在坐标系中的坐标，所述t为自然数，且1≤t≤N；

c.统计每个像素点T秒时间内的灰度均值Mean(x,y)，其中

d.统计每个像素点T秒时间内的方差Var(x,y)，其中

e.根据发射前的每个像素点的灰度均值Mean(x,y)以及Var(x,y)，确定用于判别每个像素点的灰度值f(x,y)属于前景目标区还是后景目标的判别公式；

S3、射击后前景目标判断：

采集射击后的靶上的图像信息，并判断每个像素点的灰度值f(x,y)，并根据S2中的步骤e的判别公式，判别其是否是前景目标，若不是前景目标，则进行下一个像素点判断；若是前景目标则，则确定弹着点在坐标系中的坐标B；

S4、智能化瞄准调整：

将弹着点的坐标A和预设瞄准中心的坐标B进行比对，并根据坐标B和坐标A之间的坐标差进行瞄准中心坐标校正。

进一步地，所述S2中的步骤e的判别公式为：