[发明专利]一种卷取控制方法及装置

权利要求书

1.一种卷取控制方法，其特征在于，应用在热轧生产线，所述热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪；所述层冷辊道包括九组；所述方法包括：

当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；所述当前片带钢尾部的减速率为0.5~0.9；

基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；

判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；

若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升；

基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率A调整所述当前片带钢尾部的定尾距离，包括：

根据公式S=（V₁²-V₂²）/2A确定定尾距离S，所述定尾距离S不能超过精轧机出口到第二卷取机前热检仪之间的距离；所述V₁为所述当前片带钢运行的最大速度，所述V₂为所述当前片带钢的定尾速度；

所述判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，包括：

获取所述第二卷取机对应的热检仪的检测信号；

判断所述检测信号是否为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，若确定所述检测信号为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，则确定所述当前片带钢的尾部已经完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊；

所述基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离，包括：

获取所述当前片带钢尾部的减速率的最大值；

以所述当前片带钢尾部的减速率的最大值为基准调整所述当前片带钢尾部的当前运行速度，使得当前片带钢的尾部到达所述第三卷取机前安装的热检仪时，所述当前片带钢尾部的当前运行速度与所述定尾速度一致；

获得所述当前片带钢尾部从开始减速时刻对应的地点至所述第三卷取机前安装的热检仪之间的目标距离；

将所述目标距离作为所述定尾距离。

2.一种卷取控制装置，其特征在于，应用在热轧生产线，所述热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪；所述层冷辊道包括九组；所述装置包括：

调整单元，用于当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；所述当前片带钢尾部的减速率为0.5~0.9；

判断单元，用于判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；

控制单元，用于若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升；

基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离，包括：

根据公式S=（V₁²-V₂²）/2A确定定尾距离S，所述定尾距离S不能超过精轧机出口到第二卷取机前热检仪之间的距离；所述V₁为所述当前片带钢运行的最大速度，所述V₂为所述当前片带钢的定尾速度；所述A为当前片带钢尾部的减速率；

所述判断单元，具体用于：

获取所述第二卷取机对应的热检仪的检测信号；

判断所述检测信号是否为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，若确定所述检测信号为所述当前片带钢尾部对应的检测信号，则确定所述当前片带钢的尾部已经完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊；

所述调整单元具体用于：

获取所述当前片带钢尾部的减速率的最大值；

以所述当前片带钢尾部的减速率的最大值为基准调整所述当前片带钢尾部的当前运行速度，使得当前片带钢的尾部到达所述第三卷取机前安装的热检仪时，所述当前片带钢尾部的当前运行速度与所述定尾速度一致；

获得所述当前片带钢尾部从开始减速时刻对应的地点至所述第三卷取机前安装的热检仪之间的目标距离；

将所述目标距离作为所述定尾距离。