[发明专利]一种卷取控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种卷取控制方法及装置，方法包括：当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；基于调整后的当前片带钢尾部的减速率调整当前片带钢尾部的定尾距离；判断当前片带钢的尾部是否完全离开第一卷取机对应的夹送辊，若确定离开，判断当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；若确定到达，控制第一卷取机对应的活门上升；通过调整当前片带钢尾部的减速率及定尾距离，使得当前片带钢尾部能以最快的速度完成卷取过程；同时为了提高卷取机的切换速度，增加了第一卷取机的切换准备时间，使得当前片带钢的下一片带钢能够顺利进入第一卷取机，避免出现堆钢事故，确保生产效率。

技术领域

本发明属于热轧技术领域，尤其涉及一种卷取控制方法及装置。

背景技术

目前，在热轧生产线中，为了提高产量，同时降低生产成本，一般通过提高轧制节奏来实现。

一般在卷取带钢时，为了提高卷取速度，通常需要多台卷取机轮流卷取带钢。热轧卷取区域的轧制节奏主要体现在卷取机的切换速度上，尤其是末位卷取机向首位卷取机切换时速度较慢，影响生产节奏。

末位卷取机卷取的当前带钢尾部定尾完成后，末位卷取机带载信号下降，此时首位卷取机开始准备下一块带钢的准备动作。目前的控制方法无法保证在出钢节奏较快时，不能将末位卷取机顺利切换到首位卷取机，造成快停堆钢，影响生产顺稳。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种卷取方法及装置，用于解决现有技术中在利用多台卷取机卷取带钢时，不能将末位卷取机顺利切换到首位卷取机，导致产生堆钢事故，进而导致生产效率降低的技术问题。

本发明提供一种卷取控制方法，应用在热轧生产线，所述热轧生产线包括：精轧机架、层冷辊道、第一卷取机、第二卷取机及第三卷取机；各所述卷取机之前均安装有热检仪；所述层冷辊道包括九组；所述方法包括：

当需要将第三卷取机切换至第一卷取机时，根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率；所述第一卷取机为首位卷取机，所述第三卷取机为末位卷取机；

基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离；

判断所述当前片带钢的尾部是否完全离开所述第一卷取机对应的夹送辊，若确定所述当前片带钢的尾部已经离开所述第一卷取机对应的夹送辊时，继续判断所述当前片带钢的下一片带钢的头部是否到达预设的层冷辊道；所述预设的层冷辊道包括：第四组层冷辊道、第五组层冷辊道及第六组层冷辊道中任一层冷辊道；

若确定所述当前片带钢的下一片带钢的头部已经到达所述预设的层冷辊道时，控制所述第一卷取机对应的活门上升。

可选的，所述根据预设的速度调整策略调整当前片带钢尾部的减速率，包括：

根据公式A＝(V₁-V₂)/t将所述当前片带钢尾部的减速率调整为A；所述V₁为所述当前片带钢运行的最大速度，所述V₂为所述当前片带钢的定尾速度；所述t为所述当前片带钢尾部从开始减速的地点至所述当前片带钢的带尾到达所述第三卷取机对应的热检仪前时所需要的运行时间。

可选的，所述基于调整后的所述当前片带钢尾部的减速率调整所述当前片带钢尾部的定尾距离，包括：

获取所述当前片带钢尾部的减速率的最大值；

以所述当前片带钢尾部的减速率的最大值为基准调整所述当前片带钢尾部的当前运行速度，使得当前片带钢的尾部到达所述第三卷取机前安装的热检仪时，所述当前片带钢尾部的当前运行速度与所述定尾速度一致；

获得所述当前片带钢尾部从开始减速时刻对应的地点至所述第三卷取机前安装的热检仪之间的目标距离；