[发明专利]眼底相机及眼底图像全自动拍摄方法有效

专利信息
申请号: 202011095133.3 申请日: 2020-10-14
公开(公告)号: CN112043236B 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 胡丁山;庞新强;姜欣;郭韩越;任文斌;常献刚;王鹏;魏宇博;和超;张大磊 申请(专利权)人: 上海鹰瞳医疗科技有限公司
主分类号: A61B3/12 分类号: A61B3/12;A61B3/14;A61B3/00
代理公司: 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 代理人: 陈博旸
地址: 200030 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 眼底 相机 图像 全自动 拍摄 方法
【权利要求书】:

1.一种眼底图像全自动拍摄方法,其特征在于,包括:

关闭照明组件,获取镜头透过面贴组件的视窗采集的第一图像;

判断所述第一图像的亮度是否达到设定标准;

当所述第一图像的亮度达到设定标准时,开启所述照明组件,获取镜头透过面贴组件的视窗采集的第二图像;

根据所述第二图像确定人体头部是否贴合所述面贴组件;

确定人体头部贴合所述面贴组件后,移动眼底相机镜头对准瞳孔;

控制所述镜头接近眼球并采集图像,所述图像是对角膜所反射的照明光束的成像;

利用所述图像确定工作距离;

调整焦距并采集眼底图像,利用所述眼底图像确定拍摄焦距;

在所述工作距离上使用所述拍摄焦距拍摄眼底图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在移动眼底相机镜头对准瞳孔之前,还包括:检测眼底相机的运动组件、照明组件和调焦组件是否正常。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,检测眼底相机的运动组件、照明组件和调焦组件是否正常具体包括:

控制运动组件调节镜头的位置,检测所述镜头是否能够移动到各个定位组件所在的位置;

在所述镜头能够移动到各个定位组件所在的位置后,控制所述运动组件将所述镜头移动到设定位置,开启照明组件并控制调焦组件调整为第一焦距,拍摄得到第一图像;

根据所述第一图像中的照明组件的图像特征判断所述调焦组件和所述照明组件是否正常;

当所述调焦组件和所述照明组件正常时,控制运动组件调节镜头至设定深度位置上,控制调焦组件调整为第二焦距,拍摄得到第二图像;

根据所述第二图像中的被拍物的图像特征判断成像功能是否正常。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,利用所述图像确定工作距离具体包括:

检测所述图像中的光斑的特征是否符合设定特征;

当所述光斑的特征符合设定特征时,确定达到工作距离。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,利用所述眼底图像确定拍摄焦距具体包括:

在所述眼底图像中识别视盘区域;

根据所述视盘区域的清晰度确定拍摄焦距。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述工作距离上使用所述拍摄焦距拍摄眼底图像具体包括:

判断瞳孔尺寸是否小于眼底相机照明组件的环状照明光束尺寸;

当所述瞳孔尺寸小于所述环状照明光束尺寸时,分别向多个方向移动所述镜头与瞳孔产生偏移,使得所述环状照明光束部分照射在瞳孔中,并拍摄多个眼底图像;

将所述多个眼底图像融合为一个眼底图像。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述工作距离上使用所述拍摄焦距拍摄眼底图像具体包括:

获取镜头状态不变的情况下拍摄的多个眼底图像;

分别在所述多个眼底图像中提取高质量区域;

利用多个所述高质量区域合成眼底图像。

8.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的眼底图像全自动拍摄方法。

9.一种眼底相机,其特征在于,包括:面贴组件、运动组件、调焦组件、照明组件、镜头和至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的眼底图像全自动拍摄方法。

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