[发明专利]眼底相机及眼底图像全自动拍摄方法

说明书

本发明提供一种眼底相机及眼底图像全自动拍摄方法，所述方法包括：移动眼底相机镜头对准瞳孔；控制所述镜头接近眼球并采集图像，所述图像是对角膜所反射的照明光束的成像；利用所述图像确定工作距离；调整焦距并采集眼底图像，利用所述眼底图像确定拍摄焦距；在所述工作距离上使用所述拍摄焦距拍摄眼底图像。

技术领域

本发明涉及眼科仪器领域，具体涉及一种眼底相机及眼底图像全自动拍摄方法。

背景技术

视网膜是人体唯一可以直接观察到毛细血管和神经的组织，通过观察视网膜可以检查不仅仅眼部的健康问题还可以发现类似糖尿病并发症和高血压这样的全身的病变。眼底相机是用来拍摄视网膜的专用设备。

现有的眼底相机可以实现自动拍摄眼底图像，自动化拍摄的过程主要涉及自动将主镜头对准瞳孔、自动调整镜头和瞳孔的轴向距离(工作距离)，以及自动调整焦距。相机设有主摄像头、辅助摄像头以及众多辅助光学器件，主摄像头安装在一个可以X、Y、Z三个方向移动的平台上，用于拍摄眼底；辅助摄像头安装在主摄像头附近，用于拍摄脸部及外眼部，主要用于搜索眼部，实现自动对准瞳孔；辅助光学器件用于调焦、调整工作距离等等。

现有的眼底相机为了解决镜头对齐瞳孔，固定镜头和瞳孔的轴向距离，以及调焦问题需要复杂昂贵的硬件模块，使用起来也很复杂，阻碍了眼底相机的普及。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种眼底图像全自动拍摄方法，包括：

移动眼底相机镜头对准瞳孔；

控制所述镜头接近眼球并采集图像，所述图像是对角膜所反射的照明光束的成像；

利用所述图像确定工作距离；

调整焦距并采集眼底图像，利用所述眼底图像确定拍摄焦距；

在所述工作距离上使用所述拍摄焦距拍摄眼底图像。

可选地，在移动眼底相机镜头对准瞳孔之前，还包括：检测眼底相机的运动组件、照明组件和调焦组件是否正常。

可选地，检测眼底相机的运动组件、照明组件和调焦组件是否正常具体包括：

控制运动组件调节镜头的位置，检测所述镜头是否能够移动到各个定位组件所在的位置；

在所述镜头能够移动到各个定位组件所在的位置后，控制所述运动组件将所述镜头移动到设定位置，开启照明组件并控制调焦组件调整为第一焦距，拍摄得到第一图像；

根据所述第一图像中的照明组件的图像特征判断所述调焦组件和所述照明组件是否正常；

当所述调焦组件和所述照明组件正常时，控制运动组件调节镜头至设定深度位置上，控制调焦组件调整为第二焦距，拍摄得到第二图像；

根据所述第二图像中的被拍物的图像特征判断成像功能是否正常。

可选地，在移动眼底相机镜头对准瞳孔之前，还包括：检测人体头部是否贴合眼底相机的面贴组件。

可选地，检测人体头部是否贴合眼底相机的面贴组件具体包括：

关闭照明组件，获取镜头透过面贴组件的视窗采集的第一图像；

判断所述第一图像的亮度是否达到设定标准；

当所述第一图像的亮度达到设定标准时，开启所述照明组件，获取镜头透过面贴组件的视窗采集的第二图像；

根据所述第二图像确定人体头部是否贴合所述面贴组件。

可选地，利用所述图像确定工作距离具体包括：

检测所述图像中的光斑的特征是否符合设定特征；