[发明专利]眼底相机及眼底图像拍摄方法

权利要求书

1.一种眼底图像拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对眼底相机镜头采集的图像使用神经网络模型进行识别，所述神经网络模型的识别结果包括一个检测框，所述检测框用于表征图像中瞳孔的位置和尺寸，判断其中是否存在符合设定条件的瞳孔；

步骤二、当所述图像中存在符合设定条件的瞳孔时，根据所述检测框的中心位置和所述图像的中心位置的偏差确定移动距离和移动方向；当所述图像中不存在瞳孔时，控制眼底相机镜头在当前位置附近进行移动以搜索瞳孔，当搜索到瞳孔时，判断镜头的移动距离是否超过移动阈值，当移动距离超过移动阈值时提示用户移动头部，以适应镜头的移动范围；

步骤三、根据检测框的中心位置和所述图像的中心位置的偏差确定移动距离和移动方向，根据所述移动距离和移动方向移动眼底相机镜头对准瞳孔；

步骤四、控制镜头接近眼球并采集图像，该图像是对角膜所反射的照明光束的成像；

步骤五、调用神经网络对图像中的光斑进行检测，判断图像中是否存在光斑；

步骤六、如果存在光斑，则识别图像中光斑的中心点，并判断光斑的中心点与图像的中心点是否重合，如果两者不重合则根据光斑的中心点与图像的中心点的偏移量微调镜头位置，如果光斑重合，则控制镜头向接近眼球的方向移动，以缩小距离；如果不存在光斑，则控制镜头继续向接近眼球的方向移动预设距离，以达到工作距离；

步骤七、调整焦距并采集眼底图像；

步骤八、在眼底图像中识别视盘区域；

步骤九、根据视盘区域的清晰度确定拍摄焦距；

步骤十、在眼底相机镜头对准瞳孔时，判断图像中的瞳孔尺寸是否小于眼底相机照明组件的环状照明光束尺寸；

步骤十一、当所述瞳孔尺寸小于所述环状照明光束尺寸时，确定瞳孔的边缘位置；

步骤十二、根据瞳孔的边缘位置确定移动距离；

步骤十三、按照所述移动距离分别向多个方向移动所述镜头，所述移动距离使得环状照明光束的边缘与瞳孔的边缘位置重合，使得所述环状照明光束部分照射在瞳孔中，并获取多个眼底图像；

步骤十四、根据获取的眼底图像对应的镜头移动距离计算所述多个眼底图像的位移偏差；

步骤十五、在所述多个眼底图像中选取有效区域；

步骤十六、根据所述位移偏差对多个所述有效区域进行拼接；

步骤十七、利用图像融合算法在各个所述有效区域的拼接处进行融合处理，得到拼接后的眼底图像。