[发明专利]眼底相机及眼底图像拍摄方法

说明书

本发明提供一种眼底相机及眼底图像拍摄方法，所述方法包括：在眼底相机镜头对准瞳孔时，判断图像中的瞳孔尺寸是否小于眼底相机照明组件的环状照明光束尺寸；当所述瞳孔尺寸小于所述环状照明光束尺寸时，分别向多个方向移动所述镜头与瞳孔产生偏移，使得所述环状照明光束部分照射在瞳孔中，并获取多个眼底图像；将所述多个眼底图像融合为一个眼底图像。

技术领域

本发明涉及眼科仪器领域，具体涉及一种眼底相机及眼底图像拍摄方法。

背景技术

视网膜是人体唯一可以直接观察到毛细血管和神经的组织，通过观察视网膜可以检查不仅仅眼部的健康问题还可以发现类似糖尿病并发症和高血压这样的全身的病变。眼底相机是用来拍摄视网膜的专用设备。

现有的眼底相机可以实现自动拍摄眼底图像，相机设有主摄像头和辅助摄像头，主摄像头安装在一个可以X、Y、Z三个方向移动的平台上，用于拍摄眼底；辅助摄像头安装在主摄像头附近，用于拍摄脸部及外眼部。自动化拍摄的过程主要涉及自动将主镜头对准瞳孔、自动调整主镜头和瞳孔的轴向距离，以及自动调整焦距。其中自动对准和自动调整距离的过程需要使用辅助摄像头采集的图像，基于图像识别技术识别图像中的人脸特征、眼部特征，并根据图像中的特征位置控制主摄像头移动。

虽然现有的眼底相机具备一定的自动化程度，但拍摄眼底的过程对被拍摄者的要求比较高，尤其是瞳孔的状态。比如被拍摄者的瞳孔受到外界干扰可能打开的比较小，导致照明光束完全不能照射到眼底，当主镜头对准瞳孔且自动对焦后，自动拍摄的眼底图像也是完全不可用的，因此仍需要专业人员比如眼科医生在拍摄现场进行协助或者指导，利用主摄像头实时观察瞳孔的状态，在认为状态良好时再控制相机拍摄眼底图像。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种眼底图像拍摄方法，包括以下步骤：

步骤一、对眼底相机镜头采集的图像使用神经网络模型进行识别，所述神经网络模型的识别结果包括一个检测框，所述检测框用于表征图像中瞳孔的位置和尺寸，判断其中是否存在符合设定条件的瞳孔；

步骤二、当所述图像中存在符合设定条件的瞳孔时，根据所述检测框的中心位置和所述图像的中心位置的偏差确定移动距离和移动方向；当所述图像中不存在瞳孔时，控制眼底相机镜头在当前位置附近进行移动以搜索瞳孔，当搜索到瞳孔时，判断镜头的移动距离是否超过移动阈值，当移动距离超过移动阈值时提示用户移动头部，以适应镜头的移动范围；

步骤三、根据检测框的中心位置和所述图像的中心位置的偏差确定移动距离和移动方向，根据所述移动距离和移动方向移动眼底相机镜头对准瞳孔；

步骤四、控制镜头接近眼球并采集图像，该图像是对角膜所反射的照明光束的成像；

步骤五、调用神经网络对图像中的光斑进行检测，判断图像中是否存在光斑；

步骤六、如果存在光斑，则识别图像中光斑的中心点，并判断光斑的中心点与图像的中心点是否重合，如果两者不重合则根据光斑的中心点与图像的中心点的偏移量微调镜头位置，如果光斑重合，则控制镜头向接近眼球的方向移动，以缩小距离；如果不存在光斑，则控制镜头继续向接近眼球的方向移动预设距离，以达到工作距离；

步骤七、调整焦距并采集眼底图像；

步骤八、在眼底图像中识别视盘区域；

步骤九、根据视盘区域的清晰度确定拍摄焦距；

步骤十、在眼底相机镜头对准瞳孔时，判断图像中的瞳孔尺寸是否小于眼底相机照明组件的环状照明光束尺寸；

步骤十一、当所述瞳孔尺寸小于所述环状照明光束尺寸时，确定瞳孔的边缘位置；

步骤十二、根据瞳孔的边缘位置确定移动距离；