[发明专利]眼底相机及其工作距离调整方法

权利要求书

1.一种眼底相机的工作距离调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、检测眼底相机的运动组件、照明组件和调焦组件是否正常；

步骤二、检测人体头部是否贴合眼底相机的面贴组件；

步骤三、移动眼底相机镜头对准瞳孔，采集瞳孔的图像，对眼底相机镜头采集的图像进行识别，识别结果包括一个检测框，用于表征图像中瞳孔的位置和尺寸；

步骤四、判断图像中是否存在瞳孔，如果识别图像中不存在瞳孔，控制眼底相机镜头在当前位置附近进行移动或者提示用户调整佩戴状态以搜索瞳孔，搜索到瞳孔后执行下一步骤；如果识别图像中存在瞳孔，则执行下一步骤；

步骤五、判断图像中的瞳孔是否符合设定条件，如果图像中的瞳孔符合设定条件，执行下一步骤；如果图像中的瞳孔不符合设定条件，等待用户的调整自身状态并持续判断直至符合设定条件，执行下一步骤；

步骤六、根据检测框的中心位置和所述图像的中心位置的偏差确定移动距离和移动方向；

步骤七、根据确定的移动距离和移动方向移动眼底相机镜头对准瞳孔；

步骤八、控制镜头接近眼球并采集图像，该图像是对角膜所反射的照明光束的成像；

步骤九、调用神经网络对图像中的光斑进行检测，判断图像中是否存在光斑，如果图像中不存在光斑，控制镜头继续向接近眼球的方向移动预设距离，以达到工作距离，达到工作距离后执行步骤十三；如果图像中存在光斑，执行下一步骤；

步骤十、识别图像中光斑的中心点，并判断光斑的中心点与图像的中心点是否重合，如果图像的中心点与光斑中心重合，则控制镜头向接近眼球的方向移动，以缩小距离，然后重新从步骤八开始依次执行；如果图像的中心点与光斑中心不重合，则执行下一步骤；

步骤十一、根据光斑的中心点与图像的中心点的偏移量，按照以下公式微调镜头位置：

Adjustment(i)＝a*Shift(i)+(1-a)Adjustment(i-1)，

其中Adjustment(i-1)表示上一次镜头调整的位移，Shift(i)表示所述偏移量，Adjustment(i)表示本次镜头需要调整的位移，a为0-1之间的系数；

步骤十二、将光斑的中心点与图像的中心点调整至重合后，控制镜头向接近眼球的方向移动，以缩小距离，然后重新从步骤八开始依次执行，使得图像中的光斑尺寸由大变小，直到检测到光斑消失的图像后,确定达到工作距离，执行下一步骤；

步骤十三、调整焦距并采集眼底图像，利用眼底图像确定拍摄焦距，

步骤十四、在工作距离上使用拍摄焦距拍摄眼底图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述照明光束为环状，在达到工作距离时，环状光束的尺寸小于瞳孔尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在检测所述图像中的光斑的特征是否符合设定特征的步骤中，使用神经网络模型对所述图像进行识别，所述神经网络模型的识别结果包括一个检测框，所述检测框用于表征图像中光斑的位置和尺寸。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括检测所述图像中光斑是否完整，当所述光斑不完整时进行提示。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-4中任意一项所述的工作距离调整方法。

6.一种眼底相机，其特征在于，包括：运动组件、照明组件、调焦组件、面贴组件、镜头和处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器执行如权利要求1-4中任意一项所述的工作距离调整方法。