[发明专利]眼底相机及其工作距离调整方法有效
申请号: | 202011095180.8 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112075920B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 胡丁山;陈烨锦;马永裴;和超;张大磊 | 申请(专利权)人: | 上海鹰瞳医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B3/12 | 分类号: | A61B3/12;A61B3/14;A61B3/00;G06T7/00;H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人: | 王勇 |
地址: | 200030 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 眼底 相机 及其 工作 距离 调整 方法 | ||
本发明提供一种眼底相机及其工作距离调整方法,包括:在眼底相机镜头对准瞳孔时,控制镜头接近眼球并采集图像,所述图像是对角膜所反射的照明光束的成像;检测所述图像中的光斑的特征是否符合设定特征;当所述光斑的特征符合设定特征时,确定达到工作距离。
技术领域
本发明涉及眼科仪器领域,具体涉及一种眼底相机及其工作距离调整方法。
背景技术
视网膜是人体唯一可以直接观察到毛细血管和神经的组织,通过观察视网膜可以检查不仅仅眼部的健康问题还可以发现类似糖尿病并发症和高血压这样的全身的病变。眼底相机是用来拍摄视网膜的专用设备。
现有的眼底相机可以实现自动拍摄眼底图像,相机设有主摄像头和辅助摄像头,主摄像头安装在一个可以X、Y、Z三个方向移动的平台上,用于拍摄眼底;辅助摄像头安装在主摄像头附近,用于拍摄脸部及外眼部。自动化拍摄的过程主要涉及自动将主镜头对准瞳孔、自动调整主镜头和瞳孔的轴向距离,以及自动调整焦距。
工作距离(working distance,WD)是眼底相机设计中的一个重要光学参数,准确判断并定位WD是眼底相机正常拍摄眼底图像的前提。自动调整镜头和瞳孔的轴向距离即为将镜头设置在WD的过程。为了准确设置WD,现有的眼底相机通过测距器件,比如辅助摄像头或者其它测距装置来识别镜头与眼球的距离并进行调整,这将增加相机硬件的复杂度,增加相机的成本。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种眼底相机的工作距离调整方法,包括:
在眼底相机镜头对准瞳孔时,控制镜头接近眼球并采集图像,所述图像是对角膜所反射的照明光束的成像;
检测所述图像中的光斑的特征是否符合设定特征;
当所述光斑的特征符合设定特征时,确定达到工作距离。
相应地,本发明提供一种电子设备包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行上述工作距离调整方法。
相应地,本发明提供一种眼底相机,包括:运动组件、照明组件、调焦组件、面贴组件、镜头和处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述处理器执行,以使所述处理器执行上述工作距离调整方法。
根据本发明提供的眼底相机及其工作距离调整方法,对角膜所反射的照明光束的成像进行采集和识别,通过图像中的光斑特征来判断和调整镜头与眼球的距离,不需要在眼底相机上设置任何额外的光学或者硬件,只需要设置合适的照明光束即可实现准确定位工作距离,由此可以降低眼底相机的成本,并提高工作距离调整效率。
在调整镜头与眼球的距离的同时,还将根据图像中的光斑位置微调镜头位置,由此在调整工作距离时保持镜头对准瞳孔,本方案不需要在眼底相机上设置任何额外的光学或者硬件,只需要设置合适的照明光束即可实现准确定位工作距离并保持镜头对准瞳孔,由此可以降低眼底相机的成本,并提高眼底图像拍摄效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的眼底相机的结构图;
图2为本发明实施例中的眼底相机的面贴组件的示意图;
图3为镜头及定位组件的示意图;
图4为本发明实施例中的一种眼底相机的工作距离调整方法的流程图;
图5为瞳孔标注示意图;
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