[发明专利]袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备

权利要求书

1.袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，其特征在于：在机台(1)上设有用于驱动产品载具沿X轴方向运动的X轴产品移动模组(2)，在产品载具运动轨迹的上方布置一Y轴相机移动模组(3)，Y轴相机移动模组(3)上安装有用于检测PCBA产品的工业相机(4)，可驱动工业相机(4)沿Y轴向运动，在产品载具运动轨迹的上方还布置一X-Y轴吸料模组(5)，X-Y轴吸料模组(5)位于Y轴相机移动模组(3)后侧，X-Y轴吸料模组(5)上安装有用于拾取不良品和合格品的Z轴拾取机构(6)，Z轴拾取机构(6)的运动轨迹的下方布置有不良品收集盒(7)、报废品收集盒(8)以及滑槽(9)，滑槽(9)的出料端铰接于立架(16)上，滑槽顶升气缸(17)与滑槽(9)的进料端驱动连接，可驱动滑槽(9)翻转，滑槽(9)的出料端衔接倾斜式包装袋支撑机构(20)，包装袋支撑机构(20)安装于滑板(19)，滑板(19)置于导轨(18)上，进出驱动气缸(21)与滑板(19)驱动连接，可驱动包装袋支撑机构(20)的进料口靠向或远离滑槽(9)的出料口。

2.根据权利要求1所述的袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，其特征在于：所述Z轴拾取机构(6)包含用于与X-Y轴吸料模组(5)连接的竖向连接板(10)、合格品拾取气缸(11)、不合格品拾取气缸(14)、合格品拾取气嘴(13)以及不合格品拾取气嘴(15)，Z轴向升降板(12)置于Z轴向滑轨上，合格品拾取气缸(11)与Z轴向升降板(12)驱动连接，可驱动其沿Z轴向上下升降运动，Z轴向升降板(12)的底部间隔分布有合格品拾取气嘴(13)，不合格品拾取气缸(14)竖向安装于Z轴向升降板(12)上，不合格品拾取气缸(14)的活塞杆上连接不合格品拾取气嘴(15)。

3.根据权利要求1所述的袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，其特征在于：包装袋支撑机构(20)的进料口部位设有包装袋夹持机构(22)。

4.根据权利要求1所述的袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，其特征在于：X-Y轴吸料模组(5)包含X轴运动单元和Y轴运动单元，X轴运动单元包含X轴大理石支架、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石支架上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；

Y轴运动单元包含Y轴大理石支架、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石支架上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；

X轴大理石支架连接于Y轴连接板上。

5.根据权利要求4所述的袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，其特征在于：所述X轴大理石支架上安装有X轴光栅尺。

6.根据权利要求4所述的袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，其特征在于：所述Y轴大理石支架上安装有Y轴光栅尺。

7.根据权利要求1所述的袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，其特征在于：沿X轴方向间隔分布有多只滑槽，相应地，每只滑槽的出料端对应衔接一倾斜式包装袋支撑机构。