[发明专利]袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备

说明书

本发明涉及袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，机台上设有X轴产品移动模组，在产品载具运动轨迹的上方布置一Y轴相机移动模组，Y轴相机移动模组上安装有用于检测PCBA产品的工业相机，在产品载具运动轨迹的上方还布置X‑Y轴吸料模组，X‑Y轴吸料模组上安装有用于拾取不良品和合格品的Z轴拾取机构，Z轴拾取机构的运动轨迹的下方布置有不良品收集盒、报废品收集盒和滑槽，滑槽的出料端铰接于立架上，滑槽顶升气缸与滑槽的进料端驱动连接，滑槽的出料端衔接倾斜式包装袋支撑机构，包装袋支撑机构安装于滑板，滑板置于导轨上，进出驱动气缸与滑板驱动连接，可驱动包装袋支撑机构的进料口靠向或远离滑槽的出料口。

技术领域

本发明涉及一种袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备。

背景技术

在电子制造行业，分板后检验是标准工艺，检验合格后就可以对产品包装。以往由于影像检验技术不成熟而且成本高，大多数企业都采用人工检验的方式。随着我国劳动力成本越来越高，产品的检验要求也越来越多，而越来越多的年青人也不愿意从事低技术含量的重复性劳动，这导致企业招不到合适的人，即使招到所付出的成本也很高。而近年来技术进步迅速，各种相机的质量越来越好，价格却越来越实惠，投资回报周期明显缩短。袖珍式工业电流传感器PCBA产品每次生产的产量都在5万个单板以上，而元件数至少都在10个以上，对检验人员要求比较高，而且不能出现漏检的情况，员工容易出现视觉疲劳。同时检验后，还需要确保产品数量要正确，才能放入包装袋中，每个包装袋中需要放入最多600片，很容易出现差错。

因此，需要开发PCBA产品检验和装袋设备，以提供检验稳定性和效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，特点是：在机台上设有用于驱动产品载具沿X轴方向运动的X轴产品移动模组，在产品载具运动轨迹的上方布置一Y轴相机移动模组，Y轴相机移动模组上安装有用于检测PCBA产品的工业相机，可驱动工业相机沿Y轴向运动，在产品载具运动轨迹的上方还布置一X-Y轴吸料模组，X-Y轴吸料模组位于Y轴相机移动模组后侧，X-Y轴吸料模组上安装有用于拾取不良品和合格品的Z轴拾取机构，Z轴拾取机构的运动轨迹的下方布置有不良品收集盒、报废品收集盒以及滑槽，滑槽的出料端铰接于立架上，滑槽顶升气缸与滑槽的进料端驱动连接，可驱动滑槽翻转，滑槽的出料端衔接倾斜式包装袋支撑机构，包装袋支撑机构安装于滑板，滑板置于导轨上，进出驱动气缸与滑板驱动连接，可驱动包装袋支撑机构的进料口靠向或远离滑槽的出料口。

进一步地，上述的袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，其中，所述Z轴拾取机构包含用于与X-Y轴吸料模组连接的竖向连接板、合格品拾取气缸、不合格品拾取气缸、合格品拾取气嘴以及不合格品拾取气嘴，Z轴向升降板置于Z轴向滑轨上，合格品拾取气缸与Z轴向升降板驱动连接，可驱动其沿Z轴向上下升降运动，Z轴向升降板的底部间隔分布有合格品拾取气嘴，不合格品拾取气缸竖向安装于Z轴向升降板上，不合格品拾取气缸的活塞杆上连接不合格品拾取气嘴。

进一步地，上述的袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，其中，包装袋支撑机构的进料口部位设有包装袋夹持机构。

进一步地，上述的袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，其中，X-Y轴吸料模组包含X轴运动单元和Y轴运动单元，X轴运动单元包含X轴大理石支架、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石支架上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；