[发明专利]一种农业种植无人机有效
申请号: | 202011095409.8 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112124596B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 刘川初 | 申请(专利权)人: | 简胜坚;特隆凯丰(福建)环保科技有限公司;福建翰天生态农业开发有限公司 |
主分类号: | B64D1/16 | 分类号: | B64D1/16;A01C5/04;A01G25/09 |
代理公司: | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人: | 陈永虔 |
地址: | 363600 福建省漳州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 种植 无人机 | ||
1.一种农业种植无人机,包括机身,所述机身顶壁右侧设置有开口向上的种子腔,所述机身顶壁右侧设置有开口向上的水腔,所述机身底壁内设置有开口向下的工作腔,所述工作腔内前后壁内连通设置有贯穿所述工作腔的齿条腔,所述齿条腔后壁固定设置有齿条,所述工作腔底壁右侧连通设置有种子压缩弹簧,所述种子压缩弹簧底壁固定设置有种子阻挡腔,所述种子阻挡腔远离所述种子压缩弹簧的一端固定设置有种子挡板,所述工作腔顶壁内固定设置有输出轴向下的丝杠电机,所述丝杠电机输出轴末端固定设置有上下延伸且贯穿所述工作腔的丝杠,所述丝杠外表面螺纹连接设置有滑块,所述滑块内设置有前后贯穿的齿轮腔,所述齿轮腔右壁设置有锥齿轮腔,所述锥齿轮腔底壁设置有钻头齿轮腔,所述钻头齿轮腔右侧设置有可钻入土壤中并将所述种子腔内的种子送入土壤内的种植装置,所述锥齿轮腔内设置有随所述种植装置下移过程中带动所述种植装置转动来破开土层的转动装置,所述种子腔底壁右侧连通设置有连通所述种子压缩弹簧右壁的种子管道,所述工作腔右壁上端连通设置有转动腔,所述转动腔右壁连通设置有贯穿所述种子管道的种子隔板腔,所述种子隔板腔内设置有通过推杆实现随所述种植装置下移次数及位置控制所述种子腔内种子逐一通过所述种植装置落入土壤内的控制装置,所述水腔底壁左侧连通设置有连通所述机身底壁外的浇灌管道,所述工作腔左壁下端连通设置有贯穿所述浇灌管道的浇灌隔板腔,所述浇灌隔板腔左壁固定设置有浇灌压缩弹簧,所述浇灌压缩弹簧远离所述浇灌隔板腔左壁的一端固定设置有左右延伸的浇灌隔板,所述浇灌隔板内设置有上下贯穿的浇灌通道,所述浇灌隔板左移后,所述浇灌通道贯通所述浇灌管道,所述水腔内水才可以流出所述机身外浇灌种子,所述机身左右壁共设置有四组飞行臂,所述飞行臂内设置有通过风扇升力实现所述机身飞行移动的飞行装置,所述机身底壁左侧固定设置有犁刃。
2.如权利要求1所述一种农业种植无人机,其特征在于:所述钻头齿轮腔右侧设置有上下延伸且伸出所述机身外的钻头,所述钻头外表面固定设置有副齿轮,所述钻头内设置有实现贯穿的钻头管道,所述钻头管道向上延伸的末端可相对转动设置有向右伸出所述滑块外的种子导块,所述种子导块内设置有贯穿右壁和底壁的种子导管,所述种子导管位于底端的开口与所述钻头管道对接。
3.如权利要求1所述一种农业种植无人机,其特征在于:所述钻头齿轮腔顶壁左侧设置有实现上下延伸的锥齿轮轴,所述锥齿轮轴伸入所述钻头齿轮腔的一端固定设置有主齿轮,所述锥齿轮轴远离所述主齿轮的一端伸入所述锥齿轮腔且末端固定设置有副锥齿轮,所述锥齿轮腔左壁设置有左右延伸的齿轮轴,所述齿轮轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有与所述副锥齿轮啮合的主锥齿轮,所述齿轮轴远离所述主锥齿轮的一端伸入所述齿轮腔且末端固定设置有与所述齿条啮合的齿轮。
4.如权利要求1所述一种农业种植无人机,其特征在于:所述种子隔板腔右壁固定设置有种子压缩弹簧,所述种子压缩弹簧远离所述种子隔板腔右壁的一端固定设置有左右延伸的种子隔板,所述种子隔板右端设置有上下贯穿的种子通道,所述种子隔板右移后,所述种子通道和所述种子管道对接,所述种子腔内种子可通过所述种子通道到达所述种子挡板右侧,所述种子隔板远离所述种子压缩弹簧的一端伸入所述转动腔且末端固定设置有左上两开口的推板腔,所述推板腔前后壁设置有贯穿所述推板腔的隔板弹簧腔,所述隔板弹簧腔前后壁上对称设置有推板扭转弹簧,两组所述推板扭转弹簧之间固定设置有前后延伸的推板轴,所述推板轴外表面固定设置有推板。
5.如权利要求1所述一种农业种植无人机,其特征在于:所述飞行臂远离所述机身的一侧设置有上下贯穿的风扇通道,所述风扇通道内壁上固定设置有“十”字状的支架,所述支架底壁内固定设置有输出轴向下的飞行电机,所述飞行电机输出轴末端固定设置有上下延伸的飞行轴,所述飞行轴远离所述飞行电机的一端固定设置有飞行桨。
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