[发明专利]一种农业种植无人机

说明书

本发明涉及无人机相关领域，尤其是一种农业种植无人机，包括机身，所述机身顶壁右侧设置有开口向上的种子腔，所述机身顶壁右侧设置有开口向上的水腔，本发明通过丝杠螺母实现种植结构的下移，进而配合齿轮在齿条上的运动致使齿轮转动，进而带动带上下贯穿的钻头转动，致使钻头轻松破开土壤，后通过管道和管道的对接使种子可以随钻头进入土壤内，同时通过滑块的下移推动推杆，进而保证在一次种植中，只有一颗种子通过管道进入土壤，同时通过推杆使管道对接，进而使水可浇灌在土壤内的种子上，最后利用无人机飞行时的角度和移动动力带动犁刃产生一定角度切入土壤中掩盖种子。

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，尤其是一种农业种植无人机。

背景技术

在农业生产中，逐渐趋向机械化生产，但是能够机械化生产最经济、投入最小的便是大范围的种植，农业机械也可以趋向大型化，提高生产效率，但是面对小范围的种植，难以实现机械化生产，而无人机的应用可以很好的实现这个目标，因此有必要设计一种可以直接播种种子的无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植无人机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种农业种植无人机，包括机身，所述机身顶壁右侧设置有开口向上的种子腔，所述机身顶壁右侧设置有开口向上的水腔，所述机身底壁内设置有开口向下的工作腔，所述工作腔内前后壁内连通设置有贯穿所述工作腔的齿条腔，所述齿条腔后壁固定设置有齿条，所述工作腔底壁右侧连通设置有种子压缩弹簧，所述种子压缩弹簧底壁固定设置有种子阻挡腔，所述种子阻挡腔远离所述种子压缩弹簧的一端固定设置有种子挡板，所述工作腔顶壁内固定设置有输出轴向下的丝杠电机，所述丝杠电机输出轴末端固定设置有上下延伸且贯穿所述工作腔的丝杠，所述丝杠外表面螺纹连接设置有滑块，所述滑块内设置有前后贯穿的齿轮腔，所述齿轮腔右壁设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔底壁设置有钻头齿轮腔，所述钻头齿轮腔右侧设置有可钻入土壤中并将所述种子腔内的种子送入土壤内的种植装置，所述锥齿轮腔内设置有随所述种植装置下移过程中带动所述种植装置转动来破开土层的转动装置，所述种子腔底壁右侧连通设置有连通所述种子压缩弹簧右壁的种子管道，所述工作腔右壁上端连通设置有转动腔，所述转动腔右壁连通设置有贯穿所述种子管道的种子隔板腔，所述种子隔板腔内设置有通过推杆实现随所述种植装置下移次数及位置控制所述种子腔内种子逐一通过所述种植装置落入土壤内的控制装置，所述水腔底壁左侧连通设置有连通所述机身底壁外的浇灌管道，所述工作腔左壁下端连通设置有贯穿所述浇灌管道的浇灌隔板腔，所述浇灌隔板腔左壁固定设置有浇灌压缩弹簧，所述浇灌压缩弹簧远离所述浇灌隔板腔左壁的一端固定设置有左右延伸的浇灌隔板，所述浇灌隔板内设置有上下贯穿的设置有浇灌通道，所述浇灌隔板左移后，所述浇灌通道贯通所述浇灌管道，所述水腔内水才可以流出所述机身外浇灌种子，所述机身左右壁共设置有四组飞行臂，所述飞行臂内设置有通过风扇升力实现所述机身飞行移动的飞行装置，所述机身底壁左侧固定设置有犁刃。

进一步地，所述钻头齿轮腔右侧设置有上下延伸且伸出所述机身外的钻头，所述钻头外表面固定设置有副齿轮，所述钻头内设置有实现贯穿的钻头管道，所述钻头管道向上延伸的末端可相对转动设置有向右伸出所述滑块外的种子导块，所述种子导块内设置有贯穿右壁和底壁的种子导管，所述种子导管位于底端的开口与所述钻头管道对接。

进一步地，所述钻头齿轮腔顶壁左侧设置有实现上下延伸的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴伸入所述钻头齿轮腔的一端固定设置有主齿轮，所述锥齿轮轴远离所述主齿轮的一端伸入所述锥齿轮腔且末端固定设置有副锥齿轮，所述锥齿轮腔左壁设置有左右延伸的齿轮轴，所述齿轮轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有与所述副锥齿轮啮合的主锥齿轮，所述齿轮轴远离所述主锥齿轮的一端伸入所述齿轮腔且末端固定设置有与所述齿条啮合的齿轮。