[发明专利]步行训练系统及工作方法

权利要求书

1.一种步行训练系统，具备：

穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；

至少3个拉拽部；及

控制部，以使水平面内的所述穿戴件的位置成为目标位置的方式控制所述第一拉拽部～第三拉拽部，

所述至少3个拉拽部中的一个是从所述训练者的前方对所述穿戴件施加拉拽力的第一拉拽部，

所述至少3个拉拽部中的另一个是从所述训练者的后方对所述穿戴件施加拉拽力的第二拉拽部，

所述至少3个拉拽部中的另一个是从与所述第一拉拽部及第二拉拽部不同的方向对所述穿戴件施加拉拽力的第三拉拽部，

所述穿戴件具备框架、引导机构及安装构件，所述框架固定于所述训练者的躯干部，在所述安装构件安装有所述第一拉拽部、所述第二拉拽部及所述第三拉拽部，所述引导机构引导所述安装构件与所述框架之间的上下移动，

所述引导机构具有沿着上下方向设置的导轨。

2.根据权利要求1所述的步行训练系统，

所述第一拉拽部～第三拉拽部将沿着水平方向的拉拽力对所述穿戴件施加。

3.根据权利要求1所述的步行训练系统，

所述第一拉拽部～第三拉拽部的各自具备：

拉线，连结于所述穿戴件；及

卷取机构，以对所述穿戴件施加所述拉拽力的方式卷取所述拉线。

4.根据权利要求2所述的步行训练系统，

所述第一拉拽部～第三拉拽部的各自具备：

拉线，连结于所述穿戴件；及

卷取机构，以对所述穿戴件施加所述拉拽力的方式卷取所述拉线。

5.根据权利要求3或4所述的步行训练系统，

所述第一拉拽部～第三拉拽部的各自具备改变所述拉线的朝向的变换器。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的步行训练系统，

还具备沿着步行方向设置且分别配置于所述训练者的左右的扶手，

所述第一拉拽部～第三拉拽部安装于所述扶手。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的步行训练系统，

所述第一拉拽部～第三拉拽部的拉拽方向处于同一平面内。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的步行训练系统，

还具备对所述穿戴件施加拉拽力的第四拉拽部，

所述第一拉拽部配置于所述训练者的左前方，

所述第二拉拽部配置于所述训练者的左后方，

所述第三拉拽部配置于所述训练者的右前方，

所述第四拉拽部配置于所述训练者的右后方。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的步行训练系统，

所述控制部以使所述目标位置动态地变化的方式控制所述拉拽部。

10.根据权利要求9所述的步行训练系统，

所述目标位置在前后方向及左右方向上分别独立地动态地变化。

11.根据权利要求10所述的步行训练系统，

目标位置与所述躯干部的左右方向的摆动及所述躯干部的前后方向的动作分别独立地动态地变化。

12.根据权利要求1～4中任一项所述的步行训练系统，

所述拉拽部相对于所述穿戴件的安装位置能够在所述躯干部的周向上调整。