[发明专利]步行训练系统及工作方法

说明书

提供能够有效地进行训练的步行训练系统及工作方法。本实施方式的步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；至少3个拉拽部；及控制部，以使水平面内的穿戴件的位置成为目标位置的方式控制第一～第三拉拽部，至少3个拉拽部中的一个是从训练者的前方对穿戴件施加拉拽力的第一拉拽部，另一个是从训练者的后方对穿戴件施加拉拽力的第二拉拽部，另一个是从与第一及第二拉拽部不同的方向对穿戴件施加拉拽力的第三拉拽部。

技术领域

本公开涉及步行训练系统及工作方法。

背景技术

在国际公开第2016/186182号说明书中公开了具有跑步机的步行支援装置。在国际公开第2016/186182号说明书中，2根拉线从斜上方拉拽利用者的腰部。并且，通过二轴驱动部卷取拉线而使腰部摆动。在图1中，二轴驱动部的2个卷取部同轴地连结。在图9中，二轴驱动部的2个卷取部前后配置。另外，在国际公开第2016/186182号说明书的第0052段中公开了将二轴驱动装置设置于3处以上这一点。

在国际公开第2014/81400号说明书中公开了具有跑步机和2根杆的装置。2根杆配置于用户的左右，支承用户的骨盆部分。杆连结于具有2自由度的万向节。

发明内容

在这样的系统中，希望更合适地进行步行训练。

本公开为了解决这样的问题而完成，提供能够有效地进行步行训练的步行训练系统及工作方法。

本实施方式中的步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的骨盆带穿戴；至少3个拉拽部；及控制部，以使水平面内的所述穿戴件的位置成为目标位置的方式控制所述第一拉拽部～第三拉拽部，所述至少3个拉拽部中的一个是从所述训练者的前方对所述穿戴件施加拉拽力的第一拉拽部，所述至少3个拉拽部中的另一个是从所述训练者的后方对所述穿戴件施加拉拽力的第二拉拽部，所述至少3个拉拽部中的另一个是从与所述第一拉拽部及第二拉拽部不同的方向对所述穿戴件施加拉拽力的第三拉拽部。

在本实施方式中的步行训练系统中，可以是，所述第一拉拽部～第三拉拽部将沿着水平方向的拉拽力对所述穿戴件施加。

在本实施方式中的步行训练系统中，可以是，所述第一拉拽部～第三拉拽部的各自具备：拉线，连结于所述穿戴件；及卷取机构，以对所述穿戴件施加所述拉拽力的方式卷取所述拉线。

在本实施方式中的步行训练系统中，可以是，所述第一拉拽部～第三拉拽部的各自具备改变所述拉线的朝向的变换器。

在本实施方式中的步行训练系统中，可以是，还具备沿着步行方向设置且分别配置于所述训练者的左右的扶手，所述第一拉拽部～第三拉拽部安装于所述扶手。

在本实施方式中的步行训练系统中，可以是，所述第一拉拽部～第三拉拽部的拉拽方向处于同一平面内。

在本实施方式中的步行训练系统中，可以是，还具备对所述穿戴件施加拉拽力的第四拉拽部，所述第一拉拽部配置于所述训练者的左前方，所述第二拉拽部配置于所述训练者的左后方，所述第三拉拽部配置于所述训练者的右前方，所述第四拉拽部配置于所述训练者的右后方。

在本实施方式中的步行训练系统中，可以是，所述控制部以使所述目标位置动态地变化的方式控制所述拉拽部。

在本实施方式中的步行训练系统中，可以是，所述目标位置在前后方向及左右方向上分别独立地动态地变化。

在本实施方式中的步行训练系统中，可以是，目标位置与所述躯干部的左右方向的摆动及所述躯干部的前后方向的动作分别独立地动态地变化。

在本实施方式中的步行训练系统中，可以是，所述拉拽部相对于所述穿戴件的安装位置能够在所述躯干部的周向上调整。